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分类: 嵌入式

2016-05-16 21:09:50

        STM32F429-Discovery默认带有STLink,可以在Linux环境下使用。我用的是VM CenOS 6.6。

编译:stlink-1.2.0


下载最新的或是stlink-1.2.0 release


解压缩。

在配置安装前,需要安装环境需要的工具软件:

libusb-1.0或更高  与 pkgconfig-0.17.2 

安装完后,进入stlink目录下。

# ./autogen.sh (会提示上面的两个工具软件是否正常安装)

# ./configure

#  make

# make install   (安装后,可以在shell下直接使用st-util st-flash 等命令)

如果出现错误,可能是RTEMS 4.11工具链影响的,可以切一个低版本的试下。我就遇到过这个问题。


安装好stlink ,就可以使用st-util 开启调试服务器(open ocd)


      然后进行需要调试的程序的目录下,如调试hello.exe

打开一个新的控制台,运行st-util。

然后:

# arm-rtems4.11-gdb hello.exe

#target remote:4242

#load  (注意flash 链接时的映射地址)

# s (gdb 命令:单步)

# c 为直接运行。 (gdb命令)


       如果load(下载程序)提示错误,可能是映射地址错误,stm32f429的flash地址为:0x08000000,rtems链接脚本里为:0x00000000。可以把0x00000000改为:0x08000000 ,这样就可以直接load了。



(3)关于图形界面的调试,可以安装ddd 。

ddd --debugger arm-rtems4.11-gdb

然后:target remote:4242。注意先运行(st-util)。



(4)可以在windows下安装source insight 进行rtems 内核源码的阅读。然后在Linux下使用vi gedit 等修改源码。

   这样,就进入了STM32F429 + RTEMS的世界了。。

不断的熟悉内核源码与熟悉如何使用RTEMS,是一个长期的过程。

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