使用RTEMS Source Builder 编译RTEMS-4.11的开发工具链

       最近一直在折腾学习RTEMS，想移植到：STM32F429上，终于在VM 虚拟机：CentOS 6.6上架起了基于STM32F429-Discovery 的RTEMS 4.11 的开发测试环境并成功跑起了RTEMS，虽然只是初步进入，但是，中间还是经历了各种困难，原因就是资料少，英文的资料需要慢慢理解，不断的编译与验证。

因为使用最新的工具链RTEMS 4.12 + 最新的RTEMS内核，STM32F429 的ticker跑不正常，时钟不走，因此，就换成较低的RTEMS 4.11（支持STM32F4系列的）。

原来的官方工具链又太旧，编译出错，找不到正确的解决方法，因此，直接使用官方提供的工具，生成较新的工具链，来验证一下，结果，正常了。helloworld ticker shell 文件系统，都可以正常的运行。

下面为：RTEMS 4.11工具链的编译方式（不是RPM安装，是使用官方提供的工具直接编译）。

开发环境如下：

PC机：windows 7 64bit

VM: CentOS 6.6

RTEMS: RTEMS-4.11

目标：RTEMS工具链：arm-rtems-4.11（用来编译最新的RTEMS 4.11的内核）

       其实官方网站ftp上有RTEMS 4.11的工具链，不过gcc等太旧了，也一直没有更新，如果想更新，需要官方提供的RTEMS Source Builder来更新工具链。

       开始以为很难，仔细看了一下安装文档，发现命令很容易理解，因此编译了一下，除了编译时间长外，一切正常！！！

        通过git下载到最新的RTEMS的内核源码，现在都更新到了：4.12版本了。。。只是没有release，可能还在不断的测试验证中。我用老的官方的工具链是不能正常编译最新的rtems内核源码的，提示错误好像也是工具链方面的。

        工欲善其事，必先利其器，如果想编译RTEMS 4.11分支的内核源码，感觉基本稳定，就需要编译配套的工具链。

       我这里为：gcc version 4.9.3 20150626 (RTEMS 4.11, RSB no-repo, Newlib 2.2.0.20150423) (GCC)

以下为编译整个流程：

（1）下载 RTEMS Source Builder，可以使用git，或是直接下载安装包。

我这里下载：4.11分支的源码，而不是master最新的4.12的。

（2）根据rtems-source-builder/doc 里的安装提示，我这里为centos ，因此，先安装环境需要的工具软件。命令如下：

CentOS
^^^^^^


The following packages are required on a minimal CentOS 6.3 64bit installation:


-------------------------------------------------------------
# yum install autoconf automake binutils gcc gcc-c++ gdb make patch \
bison flex xz unzip ncurses-devel texinfo zlib-devel -devel git
-------------------------------------------------------------


The minimal CentOS distribution is a specific DVD that installs a minimal
system. If you use a full system some of these packages may have been
installed.

（3） 通过shell进入：rtems-source-builder-4.11/rtems 目录下，

# ../source-builder/sb-check （这里为测试一下环境是否准备好，准备好才能编译并安装rtems 4.11的工具链）

# ../source-builder/sb-set-builder --log=l-arm.txt --prefix=/opt/rtems-4.11 4.11/rtems-arm.bset

即可下载、编译，安装，最终在/opt/rtems-4.11目录下，生成所需要的工具集与gcc库等。

注意安装目录为：/opt/rtems-4.11，如果已经安装过官方的rtems-4.11工具链，最好改个名字。

（如果网速慢：访问国外的网速都很慢，整个过程约为：1~2个小时）

最后，成功后，就可以生成相应的RTEM 4.11的工具链了。

（4）编译成功后，进入：/opt/rtems-4.11/bin/ 

# ./arm-rtems4.11-gcc -v

[ bin]# ./arm-rtems4.11-gcc -v

Using built-in specs.

COLLECT_GCC=./arm-rtems4.11-gcc

COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/rtems-4.11/libexec/gcc/arm-rtems4.11/4.9.3/lto-wrapper

Target: arm-rtems4.11

Configured with: ../gcc-4.9.3/configure --prefix=/opt/rtems-4.11 --bindir=/opt/rtems-4.11/bin --exec_prefix=/opt/rtems-4.11 --includedir=/opt/rtems-4.11/include --libdir=/opt/rtems-4.11/lib --libexecdir=/opt/rtems-4.11/libexec --mandir=/opt/rtems-4.11/share/man --infodir=/opt/rtems-4.11/share/info --datadir=/opt/rtems-4.11/share --build=x86_64-linux-gnu --host=x86_64-linux-gnu --target=arm-rtems4.11 --disable-libstdcxx-pch --with-gnu-as --with-gnu-ld --verbose --with-newlib --with-system-zlib --disable-nls --without-included-gettext --disable-win32-registry --enable-version-specific-runtime-libs --disable-lto --enable-newlib-io-c99-formats --enable-newlib-iconv --enable-newlib-iconv-encodings=big5,cp775,cp850,cp852,cp855,cp866,euc_jp,euc_kr,euc_tw,iso_8859_1,iso_8859_10,

iso_8859_11,iso_8859_13,iso_8859_14,iso_8859_15,iso_8859_2,iso_8859_3,iso_8859_4,iso_8859_5,

iso_8859_6,iso_8859_7,iso_8859_8,iso_8859_9,iso_ir_111,koi8_r,koi8_ru,koi8_u,koi8_uni,ucs_2,

ucs_2_internal,ucs_2be,ucs_2le,ucs_4,ucs_4_internal,ucs_4be,ucs_4le,us_ascii,utf_16,utf_16be,

utf_16le,utf_8,win_1250,win_1251,win_1252,win_1253,win_1254,win_1255,win_1256,win_1257,

win_1258 --enable-threads --disable-plugin --enable-obsolete --enable-libgomp 

--enable-languages=c,c++

Thread model: rtems

gcc version 4.9.3 20150626 (RTEMS 4.11, RSB no-repo, Newlib 2.2.0.20150423) (GCC) 

官方rpm包安装的应该为：4.8.3左右的，有点老。

（5）可以通过设置环境变量（当然也可以直接全路径）使用arm-rtems4.11-gcc 等工具链，

我这里修改 /etc/profile

添加：

# Path manipulation
if [ "$EUID" = "0" ]; then
    pathmunge /sbin
    pathmunge /usr/sbin
    pathmunge /usr/local/sbin
    #pathmunge /opt/arm-2010q1/bin
    #pathmunge /opt/rtems-4.10/bin
    #pathmunge /opt/rtems-4.12/bin
    pathmunge /opt/rtems-4.11/bin

注销再重新登录，永久修改环境变量，可以直接在shell上执行如：arm-rtems-gcc 等命令，不用再输入全路径。

（6）下载RTEMS 4.11的内核源码并编译。（我这里下载rtems4.11分支的源码，而不是master最新的）

然后进入：rtems-4.11 的根目录

# ./bootstrap -c

# ./bootstrap -p

# ./bootstrap（此步骤时间比较长）

# cd ..

#mkdir stm32f4

#cd stm32f4

# ../rtems-4.11/configure --target=arm-rtems4.11 --disable-posix --disable-itron --disable-cxx --disable-networking  --enable-rtemsbsp="stm32f4" --prefix=/home/RTEMS/stm32f4

#make

#make install

这样，就会在当前：/home/RTEMS/stm32f4 目录下，生成相应的BSP开发包文件了。

       可以直接使用    /home/RTEMS/stm32f4/arm-rtems4.12/c/stm32f4/testsuites/samples/hello下面生成hello.exe文件进行调试。

（7）生成bin文件的方法

下载stlink 的Linux下的工具源码，编译安装后，就可以使用st-flash等工具了。

# arm-rtems4.11-objcopy -O hello.exe hello.bin

连接开发板下载：

# st-flash write hello.bin0x800 0000  （注意 flash地址：0x800 0000 而不是：0x8000 0000 ）

（8）使用基于Linux下的st-linkV2下载并运行。

        连接串口（这里为：串口3，PD8/PD9），看看是否有Hello World打印，        如果成功打印出来，基本上说明RTEMS 跑起来了，接下来，就要修改一下，使之更完善。rtems 4.11支持基于stm32f407的BSP，与stm32f429相似，因此，简单的修改，就可以运行。

（9）如果下载并成功的运行hello.bin，就会打印出：

*** BEGIN OF TEST HELLO WORLD ***

Hello World

*** END OF TEST HELLO WORLD ***

 具体的操作，还需要细化，下次再整理一下。