Chinaunix首页 | 论坛 | 博客
  • 博客访问: 1252762
  • 博文数量: 386
  • 博客积分: 0
  • 博客等级: 民兵
  • 技术积分: 4121
  • 用 户 组: 普通用户
  • 注册时间: 2016-07-04 13:04
  • 认证徽章:
文章分类

全部博文(386)

文章存档

2019年(24)

2018年(135)

2017年(159)

2016年(68)

我的朋友

分类: 嵌入式

2018-05-09 10:21:28

我们继续学习D-Bus,参考http://dbus.freedesktop.org/doc/dbus/libdbus-tutorial.html ,从底层,即libdbus学习如何发送signal,以及如何监听signal。signal在D-Bus的Daemon中广播,为了提高效率,只发送给向daemon注册要求该singal的对象。

 

  这个图我画了很久,我希望能够比较形象地说明D-Bus中各种概念的关系。对于程序,第一步需要将应用和D-Bus后台建立连接,也就是和System D-Bus daemon或者Session D-Bus daemon建立连接。一旦建立,daemon会给这条连接分配一个名字,这个名字在system或者session的生命周期是唯一的,即unique connection name,为了方便记忆,可以为这条连接分配一个便于记忆的well-known name。对于信号方式,分配这个名字不是必须的(在method_call中是需要的,我们在下一次学习中谈到),因为在信号的监听中秩序给出Interface的名字和信号名称,在下面的例子中,可以将相关的代码屏蔽掉,不影响运行,但是通常我们都这样处理,尤其在复杂的程序中。在我们的例子中,定义这个BUS name为test.singal.source。当然一个好的名字,为了避免于其他应用重复,应当使用com.mycompany.myfunction之类的名字。 ,而interface的名字,一般前面和connection的BUS name一直。

发送方的小程序

#include
#include
#include
#include
#include
#include

int send_a_signal( char * sigvalue)
{
    DBusError err;
    DBusConnection * connection;
    DBusMessage * msg;
    DBusMessageIter arg;
    dbus_uint32_t  serial = 0;
    int ret;

    //步骤1:建立与D-Bus后台的连接 
    /* initialise the erroes */ 
    dbus_error_init(&err); 
    /* Connect to Bus*/ 
    connection = dbus_bus_get(DBUS_BUS_SESSION , &err ); 
    if(dbus_error_is_set(&err)){
        fprintf(stderr,"Connection Err : %s/n",err.message);
        dbus_error_free(&err);
    }
    if(connection == NULL)
        return -1;

    //步骤2:给连接名分配一个well-known的名字作为Bus name,这个步骤不是必须的,可以用if 0来注释着一段代码,我们可以用这个名字来检查,是否已经开启了这个应用的另外的进程。 
#if 1 
    ret = dbus_bus_request_name(connection,"test.singal.source",DBUS_NAME_FLAG_REPLACE_EXISTING,&err ); 
    if(dbus_error_is_set(&err)){
        fprintf(stderr,"Name Err : %s/n",err.message);
        dbus_error_free(&err);
    }
    if(ret != DBUS_REQUEST_NAME_REPLY_PRIMARY_OWNER)
        return -1;
#endif 

    //步骤3:发送一个信号
    //根据图,我们给出这个信号的路径(即可以指向对象),接口,以及信号名,创建一个Message
 
    if((msg = dbus_message_new_signal ("/test/signal/Object","test.signal.Type","Test")) == NULL){
        fprintf(stderr,"Message NULL/n");
        return -1;
    }
    //给这个信号(messge)具体的内容 
    dbus_message_iter_init_append (msg,&arg);
    if(!dbus_message_iter_append_basic (&arg,DBUS_TYPE_STRING,&sigvalue)){
        fprintf(stderr,"Out Of Memory!/n");
        return -1;
    }

    //步骤4: 将信号从连接中发送 
    if( !dbus_connection_send (connection,msg,&serial)){
        fprintf(stderr,"Out of Memory!/n");
        return -1;
    }
    dbus_connection_flush (connection);
    printf("Signal Send/n");

    //步骤5: 释放相关的分配的内存。 
    dbus_message_unref(msg ); 
    return 0;
}


int main( int argc , char ** argv){
    send_a_signal("Hello,world!");
    return 0;
}

希望接收该信号的的小程序例子

#include
#include
#include
#include
#include
#include

void listen_signal()
{
    DBusMessage * msg;
    DBusMessageIter arg;
    DBusConnection * connection;
    DBusError err;
    int ret;
    char * sigvalue;

     //步骤1:建立与D-Bus后台的连接 
    dbus_error_init(&err);
    connection = dbus_bus_get(DBUS_BUS_SESSION, &err);
    if(dbus_error_is_set(&err)){
        fprintf(stderr,"Connection Error %s/n",err.message);
        dbus_error_free(&err);
    }
    if(connection == NULL)
        return;

   //步骤2:给连接名分配一个可记忆名字test.singal.dest作为Bus name,这个步骤不是必须的,但推荐这样处理 
    ret = dbus_bus_request_name(connection,"test.singal.dest",DBUS_NAME_FLAG_REPLACE_EXISTING,&err);
    if(dbus_error_is_set(&err)){
        fprintf(stderr,"Name Error %s/n",err.message);
        dbus_error_free(&err);
    }
    if(ret != DBUS_REQUEST_NAME_REPLY_PRIMARY_OWNER)
        return;

    //步骤3:通知D-Bus daemon,希望监听来行接口test.signal.Type的信号 
    dbus_bus_add_match(connection,"type='signal',interface='test.signal.Type'",&err); 
    //实际需要发送东西给daemon来通知希望监听的内容,所以需要flush 
    dbus_connection_flush(connection); 
    if(dbus_error_is_set(&err)){
        fprintf(stderr,"Match Error %s/n",err.message);
        dbus_error_free(&err);
    }
    
    //步骤4:在循环中监听,每隔开1秒,就去试图自己的连接中获取这个信号。这里给出的是中连接中获取任何消息的方式,所以获取后去检查一下这个消息是否我们期望的信号,并获取内容。我们也可以通过这个方式来获取method call消息。 
    while(1){
        dbus_connection_read_write(connection,0); 
        msg = dbus_connection_pop_message (connection);
        if(msg == NULL){
            sleep(1);
            continue;
        }
    
        if(dbus_message_is_signal(msg,"test.signal.Type","Test") ){
            if(!dbus_message_iter_init(msg,&arg) )
                fprintf(stderr,"Message Has no Param");
            else if(dbus_message_iter_get_arg_type(&arg) != DBUS_TYPE_STRING) 
                g_printerr("Param is not string");
            else
                dbus_message_iter_get_basic(&arg,&sigvalue); 
            printf("Got Singal with value : %s/n",sigvalue);
        }
        dbus_message_unref(msg);
    }//End of while
        
}

int main( int argc , char ** argv){
    listen_signal();
    return 0;
}

阅读(165) | 评论(0) | 转发(0) |
给主人留下些什么吧!~~
评论热议
请登录后评论。

登录 注册