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分类: 嵌入式
2018-05-09 10:21:28
我们继续学习D-Bus,参考 ,从底层,即libdbus学习如何发送signal,以及如何监听signal。signal在D-Bus的Daemon中广播,为了提高效率,只发送给向daemon注册要求该singal的对象。
这个图我画了很久,我希望能够比较形象地说明D-Bus中各种概念的关系。对于程序,第一步需要将应用和D-Bus后台建立连接,也就是和System D-Bus daemon或者Session D-Bus daemon建立连接。一旦建立,daemon会给这条连接分配一个名字,这个名字在system或者session的生命周期是唯一的,即unique connection name,为了方便记忆,可以为这条连接分配一个便于记忆的well-known name。对于信号方式,分配这个名字不是必须的(在method_call中是需要的,我们在下一次学习中谈到),因为在信号的监听中秩序给出Interface的名字和信号名称,在下面的例子中,可以将相关的代码屏蔽掉,不影响运行,但是通常我们都这样处理,尤其在复杂的程序中。在我们的例子中,定义这个BUS name为test.singal.source。当然一个好的名字,为了避免于其他应用重复,应当使用com.mycompany.myfunction之类的名字。 ,而interface的名字,一般前面和connection的BUS name一直。
发送方的小程序
#include
#include
#include
#include
#include
#include
int send_a_signal( char * sigvalue)
{
DBusError err;
DBusConnection * connection;
DBusMessage * msg;
DBusMessageIter arg;
dbus_uint32_t serial = 0;
int ret;
//步骤1:建立与D-Bus后台的连接
/* initialise the erroes */
dbus_error_init(&err);
/* Connect to Bus*/
connection = dbus_bus_get(DBUS_BUS_SESSION , &err );
if(dbus_error_is_set(&err)){
fprintf(stderr,"Connection Err : %s/n",err.message);
dbus_error_free(&err);
}
if(connection == NULL)
return -1;
//步骤2:给连接名分配一个well-known的名字作为Bus name,这个步骤不是必须的,可以用if 0来注释着一段代码,我们可以用这个名字来检查,是否已经开启了这个应用的另外的进程。
#if 1
ret = dbus_bus_request_name(connection,"test.singal.source",DBUS_NAME_FLAG_REPLACE_EXISTING,&err );
if(dbus_error_is_set(&err)){
fprintf(stderr,"Name Err : %s/n",err.message);
dbus_error_free(&err);
}
if(ret != DBUS_REQUEST_NAME_REPLY_PRIMARY_OWNER)
return -1;
#endif
//步骤3:发送一个信号
//根据图,我们给出这个信号的路径(即可以指向对象),接口,以及信号名,创建一个Message
if((msg = dbus_message_new_signal ("/test/signal/Object","test.signal.Type","Test")) == NULL){
fprintf(stderr,"Message NULL/n");
return -1;
}
//给这个信号(messge)具体的内容
dbus_message_iter_init_append (msg,&arg);
if(!dbus_message_iter_append_basic (&arg,DBUS_TYPE_STRING,&sigvalue)){
fprintf(stderr,"Out Of Memory!/n");
return -1;
}
//步骤4: 将信号从连接中发送
if( !dbus_connection_send (connection,msg,&serial)){
fprintf(stderr,"Out of Memory!/n");
return -1;
}
dbus_connection_flush (connection);
printf("Signal Send/n");
//步骤5: 释放相关的分配的内存。
dbus_message_unref(msg );
return 0;
}
int main( int argc , char ** argv){
send_a_signal("Hello,world!");
return 0;
}
希望接收该信号的的小程序例子
#include
#include
#include
#include
#include
#include
void listen_signal()
{
DBusMessage * msg;
DBusMessageIter arg;
DBusConnection * connection;
DBusError err;
int ret;
char * sigvalue;
//步骤1:建立与D-Bus后台的连接
dbus_error_init(&err);
connection = dbus_bus_get(DBUS_BUS_SESSION, &err);
if(dbus_error_is_set(&err)){
fprintf(stderr,"Connection Error %s/n",err.message);
dbus_error_free(&err);
}
if(connection == NULL)
return;
//步骤2:给连接名分配一个可记忆名字test.singal.dest作为Bus name,这个步骤不是必须的,但推荐这样处理
ret = dbus_bus_request_name(connection,"test.singal.dest",DBUS_NAME_FLAG_REPLACE_EXISTING,&err);
if(dbus_error_is_set(&err)){
fprintf(stderr,"Name Error %s/n",err.message);
dbus_error_free(&err);
}
if(ret != DBUS_REQUEST_NAME_REPLY_PRIMARY_OWNER)
return;
//步骤3:通知D-Bus daemon,希望监听来行接口test.signal.Type的信号
dbus_bus_add_match(connection,"type='signal',interface='test.signal.Type'",&err);
//实际需要发送东西给daemon来通知希望监听的内容,所以需要flush
dbus_connection_flush(connection);
if(dbus_error_is_set(&err)){
fprintf(stderr,"Match Error %s/n",err.message);
dbus_error_free(&err);
}
//步骤4:在循环中监听,每隔开1秒,就去试图自己的连接中获取这个信号。这里给出的是中连接中获取任何消息的方式,所以获取后去检查一下这个消息是否我们期望的信号,并获取内容。我们也可以通过这个方式来获取method call消息。
while(1){
dbus_connection_read_write(connection,0);
msg = dbus_connection_pop_message (connection);
if(msg == NULL){
sleep(1);
continue;
}
if(dbus_message_is_signal(msg,"test.signal.Type","Test") ){
if(!dbus_message_iter_init(msg,&arg) )
fprintf(stderr,"Message Has no Param");
else if(dbus_message_iter_get_arg_type(&arg) != DBUS_TYPE_STRING)
g_printerr("Param is not string");
else
dbus_message_iter_get_basic(&arg,&sigvalue);
printf("Got Singal with value : %s/n",sigvalue);
}
dbus_message_unref(msg);
}//End of while
}
int main( int argc , char ** argv){
listen_signal();
return 0;
}