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分类: 嵌入式

2018-05-09 09:47:33

从Tutorial中学习基本概念后,进入实战阶段,通过学习,我们给出连个小例子,同步例子和异步例子。

类型和GType的映射

  在D-Bus编程中,基础类型和GType的映射表格如下。在后面的程序小例子中我们会看到具体如何对应。

D-Bus basic type GType Free function Notes
BYTE G_TYPE_BOOLEAN    
INT16 G_TYPE_INT   Will be changed to a G_TYPE_INT16 once GLib has it
UINT16 G_TYPE_UINT   Will be changed to a G_TYPE_UINT16 once GLib has it
INT32 G_TYPE_INT   Will be changed to a G_TYPE_INT32 once GLib has it
UINT32 G_TYPE_UINT   Will be changed to a G_TYPE_UINT32 once GLib has it
INT64     G_TYPE_GINT64
UINT64 G_TYPE_GUINT64    
DOUBLE G_TYPE_DOUBLE    
STRING G_TYPE_STRING g_free  
OBJECT_PATH DBUS_TYPE_G_PROXY g_object_unref The returned proxy does not have an interface set; use dbus_g_proxy_set_interface to invoke methods

  在D-Bus编程中,container类型和GType的映射表格如下:

D-Bus type signature Description GType C typedef Free function Notes
as Array of strings G_TYPE_STRV char ** g_strfreev  
v Generic value container G_TYPE_VALUE GValue * g_value_unset The calling conventions for values expect that method callers have allocated return values; see below.
a{ss} Dictionary mapping strings to strings

DBUS_TYPE_G_STRING_ 
STRING_HASHTABLE

GHashTable * g_hash_table_destroy  

Makefile

  在D-Bus中,使用了dbus-1 dbus-glib-1 glib-2.0(以Moblin 2.1为例)。Makefile的例子如下:

CC     = gcc 
CFLAGS += -Wall -g `pkg-config dbus-1 dbus-glib-1 glib-2.0 --cflags` 
LIBS   += -Wall -g `pkg-config dbus-1 dbus-glib-1 glib-2.0 --libs`

TARGET  = sample 
OBJ    = $(TARGET).o

all: $(TARGET)

%o: %c 
    $(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@

$(TARGET): $(OBJ) 
    $(CC) $(LIBS) -o $(TARGET) $(OBJ)

同步的例子

  同步即程序发出method call消息,等待method_return消息。下面是一个小例子,如果我们用dbus-send命令,可以使用:

dbus-send --session --print-reply --type=method_call --dest=org.freedesktop.Notifications / org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect

  在上一次学习中学习过。它的返回GType类型为G_TYPE_STRING,在C程序中对应char *。

#include  
#include  
#include

int main( int argc , char ** argv) 

    GError * error; 
    DBusGConnection * connection; 
    DBusGProxy    * proxy; 
    char    * string;

   /* GType初始化 */ 
   g_type_init(); 
    error = NULL;

    /* dbus_g_bus_get用来建立连接,这里和session bus连接,也可以通过DBUS_BUS_SYSTEM与系统总线连接*/ 
    connection = dbus_g_bus_get (DBUS_BUS_SESSION, & error); 
    if(connection == NULL){ 
        g_printerr ("Failed to open connection to bus : %s/n",error->message); 
        g_error_free( error); 
        exit( 1 ); 
    }

    /* Create a proxy object用来代表远端org.freedesktop.Notifications是系统带有的,可以使用DBUS_INTERFACE_INTROSPECTABLE等定义来标识它*/ 
    proxy = dbus_g_proxy_new_for_name (connection, 
                                 "org.freedesktop.Notifications" 
/* service */ ,  
                                 "/"
 /* path */ 
                                 
"org.freedesktop.DBus.Introspectable" /* interface,可以使用宏定义DBUS_INTERFACE_INTROSPECTABLE */ );

    error = NULL;

    /* 采用同步方式,第二个参数是method,第三个参数是error,后面是不定长的参数,显示输入,后为输出,以G_TYPE_INVALID标识接收,每个参数由GType类型和存贮参数值的地址构成。在这个例子中,输入没有参数,输入有一个参数,是string*/ 
    if( !dbus_g_proxy_call (proxy,"Introspect",&error, G_TYPE_INVALID,G_TYPE_STRING, &string, G_TYPE_INVALID) ){ 
        if(error->domain == DBUS_GERROR && error->code == DBUS_GERROR_REMOTE_EXCEPTION) 
            g_printerr("Caught remote method exception %s:%s",dbus_g_error_get_name(error),error->message); 
        else 
            g_printerr("Error : %s/n", error->message); 
        g_error_free(error); 
        exit (1); 
    }

    g_print("Message Method return from bus:/n%s/n",string);

    g_free(string); 
    g_object_unref(proxy); 
    return 0; 
}

异步的例子

  异步中,程序将不等返回消息,继续执行,等有返回消息的时候,触发一个回调函数 。下面是同样的操作,但是用异步的方式来实现:

/*  Test for invoke method asynchronously */ 
#include  
#include  
#include

static GMainLoop * main_loop; 

/* 下面是回调函数,收到method return消息触发函数 */

static void my_callback_func (DBusGProxy       *proxy, DBusGProxyCall   *call_id,  void  *user_data) 

    GError * error = NULL; 
    gchar * string = NULL; 
    /* 结束一个消息的收发,处理收到的消息,获取返回值或者error信息 */ 
    dbus_g_proxy_end_call (proxy,call_id,&error,G_TYPE_STRING,&string,G_TYPE_INVALID); 
    if(error != NULL){ 
        g_print("Error in method call : %s/n", error->message); 
        g_error_free(error); 
    }else{ 
        g_print("SUCCESS,it is now %s/n",string); 
    } 
    g_main_loop_quit(main_loop); 
}

int main( int argc , char ** argv) 

    GError * error = NULL; 
    DBusGConnection * connection; 
    DBusGProxy    * proxy;

    
    g_type_init(); 
    main_loop = g_main_loop_new(NULL,TRUE);

    connection = dbus_g_bus_get (DBUS_BUS_SESSION, & error); 
    if(connection == NULL){ 
        g_printerr ("Failed to open connection to bus : %s/n", 
                error->message); 
        g_error_free( error); 
        exit( 1 ); 
    }

    /* Create a proxy object for the 'bus driver' named org.freedesktop.DBus */ 
    proxy = dbus_g_proxy_new_for_name (connection, "org.freedesktop.Notifications",  "/",                                 DBUS_INTERFACE_INTROSPECTABLE); 
    /* 异步触发,也可以带上一个超时的时间限制,使用dbus_g_proxy_call_with_timeout 。这里的参数只需带上输入的情况。第四个参数为携带到回调函数的user_data,第五个参数标识释放user_data的函数,例如g_free等*/ 
    dbus_g_proxy_begin_call (proxy,"Introspect",my_callback_func, NULL,NULL, G_TYPE_INVALID); 
    g_main_loop_run(main_loop); 
    return 0; 
}

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