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触摸屏驱动分析和编程

分类： 嵌入式

2016-11-29 23:00:21

一、触摸屏驱动分析
  1. static int __init tq2440ts_init(void)
  2. {
  3.     struct input_dev *input_dev;

  5.     adc_clock = clk_get(NULL, "adc");
  6.     if (!adc_clock)
  7.     {
  8.         printk(KERN_ERR "failed to get adc clock source\n");
  9.         return -ENOENT;
  10.     }
  11.     clk_enable(adc_clock);                                                          //使能ADC时钟

  13.     base_addr=ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20);                                         //将物理基地址转化成虚拟地址
  14.     if (base_addr == NULL)
  15.     {
  16.         printk(KERN_ERR "Failed to remap register block\n");
  17.         return -ENOMEM;
  18.     }

  20.     /* Configure GPIOs */
  21. //    tq2440_ts_connect();

  23.     iowrite32(S3C2410_ADCCON_PRSCEN | S3C2410_ADCCON_PRSCVL(0xFF),base_addr+S3C2410_ADCCON);            //设置寄存器
  24.     iowrite32(0xffff, base_addr+S3C2410_ADCDLY);
  25.     iowrite32(WAIT4INT(0), base_addr+S3C2410_ADCTSC);

  27.     /* Initialise input stuff */
  28.     input_dev = input_allocate_device();                                                //分配输入设备

  30.     if (!input_dev)
  31.     {
  32.         printk(KERN_ERR "Unable to allocate the input device !!\n");
  33.         return -ENOMEM;
  34.     }

  36.     dev = input_dev;
  37.     dev->evbit[0] = BIT(EV_SYN) | BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS);                             //设置可能的上报事件（同步信息）（按键信息）（abs是坐标）
  38.     dev->keybit[BITS_TO_LONGS(BTN_TOUCH)] = BIT(BTN_TOUCH);
  39.     input_set_abs_params(dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);
  40.     input_set_abs_params(dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);
  41.     input_set_abs_params(dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);

  43.     dev->name = tq2440ts_name;                                                           //填充一些设备信息
  44.     dev->id.bustype = BUS_RS232;
  45.     dev->id.vendor = 0xDEAD;
  46.     dev->id.product = 0xBEEF;
  47.     dev->id.version = S3C2410TSVERSION;

  49.     if (request_irq(IRQ_ADC, stylus_action, IRQF_SHARED|IRQF_SAMPLE_RANDOM, tq2440ts_name, dev))                      //注册ADC中断处理程序
  50.     {
  51.         printk(KERN_ERR "tq2440_ts.c: Could not allocate ts IRQ_ADC !\n");
  52.         iounmap(base_addr);
  53.         return -EIO;
  54.     }
  55.     if (request_irq(IRQ_TC, stylus_updown, IRQF_SAMPLE_RANDOM, tq2440ts_name, dev))                                   //注册TOUCH_SCREEN中断
  56.     {
  57.         printk(KERN_ERR "tq2440_ts.c: Could not allocate ts IRQ_ADC !\n");
  58.         iounmap(base_addr);
  59.         return -EIO;
  60.     }

  62.     printk(KERN_INFO "%s successfully loaded\n", tq2440ts_name);

  64.     input_register_device(dev);                                                                     //注册输入型设备

  66.     return 0;
  67. }
在手按下触摸屏时，会触发TC中断，stylus_updown:
  1. static irqreturn_t stylus_updown(int irq, void *dev_id)
  2. {
  3.     unsigned long data0;
  4.     unsigned long data1;
  5.     int updown;

  7.     if (down_trylock(&ADC_LOCK) == 0)                                                                               //通过锁保护起来
  8.     {
  9.         OwnADC = 1;
  10.         data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);                                                                //读取寄存器
  11.         data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);

  13.         updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));                         //判断按下还是弹起

  15.         if (updown)                                                                                     //按下
  16.         {
  17.             touch_timer_fire(0);                                                                        //采样
  18.         }
  19.         else
  20.         {
  21.             OwnADC = 0;
  22.             up(&ADC_LOCK);                                                                               //释放锁
  23.         }
  24.     }

  26.     return IRQ_HANDLED;
  27. }
touch_timer_fire():
  1. static void touch_timer_fire(unsigned long data)
  2. {
  3.       unsigned long data0;
  4.       unsigned long data1;
  5.     int updown;

  7.       data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
  8.       data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);

  10.      updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));

  12.      if (updown) {
  13.          if (count != 0)                                                                                                               //如果count不是0，4次AD转换后进入
  14.          {
  15.             long tmp;
  16.                                                                                                  
  17.             tmp = xp;
  18.             xp = yp;
  19.             yp = tmp;
  20.                                                                                                  
  21.                         xp >>= 2;                                                                                                       //这是取平均值
  22.                         yp >>= 2;

  24.              input_report_abs(dev, ABS_X, xp);                                                                                          //可以上报XY坐标了
  25.              input_report_abs(dev, ABS_Y, yp);

  27.              input_report_key(dev, BTN_TOUCH, 1);                                                                                       //上报按键
  28.              input_report_abs(dev, ABS_PRESSURE, 1);                                                                                    //上报ABS按下
  29.              input_sync(dev);                                                                                                           //上报结束
  30.          }

  32.          xp = 0;
  33.          yp = 0;
  34.          count = 0;

  36.          iowrite32(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, base_addr+S3C2410_ADCTSC);                                                  //启动xy转换
  37.          iowrite32(ioread32(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, base_addr+S3C2410_ADCCON);
  38.      }
  39.      else
  40.      {
  41.          count = 0;

  43.          input_report_key(dev, BTN_TOUCH, 0);
  44.          input_report_abs(dev, ABS_PRESSURE, 0);
  45.          input_sync(dev);

  47.          iowrite32(WAIT4INT(0), base_addr+S3C2410_ADCTSC);
  48.         if (OwnADC)
  49.         {
  50.             OwnADC = 0;
  51.             up(&ADC_LOCK);
  52.         }
  53.      }
  54. }
调用adc中断(stylus_action)：
  1. static irqreturn_t stylus_action(int irq, void *dev_id)
  2. {
  3.     unsigned long data0;
  4.     unsigned long data1;

  6.     if (OwnADC)
  7.     {
  8.         data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
  9.         data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);

  11.         xp += data0 & S3C2410_ADCDAT0_XPDATA_MASK;                                                     //获取X、Y坐标
  12.         yp += data1 & S3C2410_ADCDAT1_YPDATA_MASK;
  13.         count++;

  15.         if (count < (1<<2))                                                                            //count<4,意味着获取了4次
  16.         {
  17.             iowrite32(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, base_addr+S3C2410_ADCTSC);
  18.             iowrite32(ioread32(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, base_addr+S3C2410_ADCCON);
  19.         }
  20.         else
  21.         {
  22.             mod_timer(&touch_timer, jiffies+1);                                                          //启动内核定时器，1个时间就调用touch_timer
  23.             iowrite32(WAIT4INT(1), base_addr+S3C2410_ADCTSC);
  24.         }
  25.     }

  27.     return IRQ_HANDLED;
  28. }
touch_timer:
  1. static struct timer_list touch_timer =
  2.         TIMER_INITIALIZER(touch_timer_fire, 0, 0);                                       //又调用了touch_timer_fire,不过此时count是4了

二、触摸屏驱动编程

  1. static void touch_timer_fire(unsigned long data)
  2. {
  3.       unsigned long data0;
  4.       unsigned long data1;
  5.     int updown;

  7.       data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
  8.       data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);

  10.      updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));

  12.      if (updown) {
  13.             if(count != 0)
  14.             {
  15.                 long tmp;
  16.                 /*交换XY坐标*/
  17.                 tmp = xp;
  18.                 xp = yp;
  19.                 yp = tmp;
  20.                 /*除以4*/
  21.                 xp >>= 2;
  22.                 yp >>= 2;
  23.                 /*上报XY坐标*/
  24.                 input_report_abs(dev, ABS_X, xp);
  25.                 input_report_abs(dev, ABS_Y, yp);
  26.                 
  27.                 input_report_key(dev, BTN_TOUCH, 1);
  28.                 input_report_abs(dev, ABS_PRESSURE, 1);
  29.                 input_sync(dev);
  30.                  
  31.                 printk("x=%d,y=%d\n",xp,yp);
  32.             }
  33.             
  34.             xp = 0;
  35.             yp = 0;

  37.             count = 0;
  38.             /*1.启动自动转换*/
  39.             iowrite32(1<<2, base_addr+S3C2410_ADCTSC);
  40.             iowrite32((ioread32(base_addr+S3C2410_ADCCON)|1<<0), base_addr+S3C2410_ADCCON);

  42.      }
  43.      else
  44.      {
  45.          count = 0;

  47.          input_report_key(dev, BTN_TOUCH, 0);
  48.          input_report_abs(dev, ABS_PRESSURE, 0);
  49.          input_sync(dev);

  51.          iowrite32(WAIT4INT(0), base_addr+S3C2410_ADCTSC);
  52.         if (OwnADC)
  53.         {
  54.             OwnADC = 0;
  55.             up(&ADC_LOCK);
  56.         }
  57.      }
  58. }

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