C与汇编混合编程

一、为什么需要混合编程
①汇编语言:执行效率高；编写繁琐
②C语言:可读性强，移植性好，调试方便

什么时候需要使用汇编：
1. 执行效率
2. 能够更直接地控制处理器

二、混合编程类型
1.汇编调用C函数
ldr pc, =xxxxxxxxx
2.C调用汇编函数
start.S中修改

#define GPBCON 0x56000010
#define GPBDAT 0x56000014
.global light_led                                 修改light_led设置为全局变量
light_led:
    ldr r0, =GPBCON
    ldr r1, =0x15400
    str r1, [r0]

    ldr r0, =GPBDAT
    ldr r1, =0x6bf
    str r1, [r0]
    mov pc, lr

main.c中

#define GPBCON (volatile unsigned long*) 0x56000010
#define GPBDAT (volatile unsigned long*) 0x56000014

int gboot_main()
{
/*    *(GPBCON) = 0x15400;
    *(GPBDAT) = 0x6bf;
*/
    light_led();                                    调用了start.S中的light_led

    return 0;
}

3.C内嵌汇编
3.1 C内嵌汇编-格式
__asm__(
汇编语句部分
:输出部分
:输入部分
:破坏描述部分
);
C内嵌汇编以关键字”__asm__”或”asm”开始，下辖四个部分，各部分之间使用":"分开, 第一部分是必须写的，后面三部分是可以省略，但是分号:不能省略！

1.汇编语句部分：汇编语句的集合，可以包含多条汇编语句，每条语句之间需要使用换行符 “\n”隔开或使用分号“ ; ”隔开。
2.输出部分：在汇编中被修改的C变量列表
3.输入部分: 作为参数输入到汇编中的变量列表
4.破坏描述部分: 执行汇编指令会破坏的寄存器描述

3.2 C内嵌汇编-范例

void write_p15_c1 (unsigned long value)
{
__asm__(
“mcr p15, 0, %0, c1, c0, 0\n”
:
: “r” (value) @编译器选择一个R*寄存器
: "memory");
}

unsigned long read_p15_c1 (void)
{
unsigned long value;
__asm__(
“mrc p15, 0, %0, c1, c0, 0\n”
: “=r” (value) @ ’=‘ 表示只写操作数，用于输出部
:
: "memory");
return value;
}

3.3 C内嵌汇编-优化
使用volatile来告诉编译器，不要对接下来的这部分代码进行优化。

unsigned long old;
unsigned long temp;
__asm__ volatile(
"mrs %0, cpsr \n"
"orr %1, %0, #128 \n“
"msr cpsr_c, %1\n"
: "=r“ (old), "=r“ (temp)
: :
"memory

3.4使用内嵌汇编点亮LED
main.c

//#define GPBCON (volatile unsigned long*) 0x56000010
//#define GPBDAT (volatile unsigned long*) 0x56000014

#define GPBCON 0x56000010
#define GPBDAT 0x56000014

int gboot_main()
{
//    *(GPBCON) = 0x15400;
// *(GPBDAT) = 0x6bf;

//    light_led();

    __asm__(

            "ldr r1, =0x15400\n"
            "str r1, [%0]\n"

            "ldr r1, =0x6bf\n"
            "str r1, [%1]\n"
            :
            :"r"(GPBCON),"r"(GPBDAT)                      输入部分第一个是GPBCON，第二个是GPBDAT
            :"r1"                                         告诉系统修改了r1寄存器
    );
    return 0;
}