点亮指路灯

一、为什么使用LED
在嵌入式系统软件(bootloader,kernel)开发初期，由于串口等硬件尚未被初始化，因此调试手段相当有限，这时通常会采用LED来作为程序调试的重要手段。

二、 LED原理图-底板

LED的实质为发光二极管，当其两端电压差一定时，即处于导通状态（发光）。

三、GPIO
GPIO（General-Purpose Input /Output Ports）通用输入/输出端口。在嵌入式系统中, CPU经常需要控制许多结构简单的外部设备或者电路，这些设备通常只要求两种状态(开/关), 对这些设备的控制，使用传统的串口或者USB口就显得复杂所以，在嵌入式微处理器上通常提供了一种“通用可编程I/O端口”，也就是GPIO。

一个GPIO端口至少需要两个寄存器，一个是“控制寄存器”，用于选择该端口作为输入还是输出。另一个是存放数据的”数据寄存器”。

四、芯片手册GPIO部分
2440中的LED原理图
     
可以看出led1,led2,led3,led4中的nLed1、2、3、4分别是GPIOB中的5678位管脚


所以从芯片手册中学习到：GPIO中有4个寄存器，其中GPBCON（控制寄存器）、GPBDAT（数据寄存器）是我们需要的。

从图中可知IO口拉低点位就能使LED发光，所以先将GPB5、6、7、8设为01输出，然后再GPBDAT中设置为0000可以发光。

五、代码编写

#define GPBCON 0x56000010                    定义宏地址
#define GPBDAT 0x56000014                    定义宏地址
light_led:
    ldr r0, =GPBCON                        读取GPBCON地址中的值到r0
    ldr r1, =0x15400                       设置r1使用GPIB5、6、7、8
    str r1, [r0]                           将r1写到r0中的值所指向的位置

    ldr r0, =GPBDAT                         继续读取GPBDAT
    ldr r1, =0x6bf                          这里设置了8位和6位亮，5位和7位灭
    str r1, [r0]                            将r1写到r0中的值所指向的位置
    mov pc, lr                                返回到bl light_led