设置SVC模式

在ARM Architecture Reference Manual手册中
2.2 Processor modes

表明svc模式时需要设置0b10111,但是这里的寄存器在哪里呢？
>>在A2.5的状态寄存器中表明了设置模式

可以通过这是M[4:0]位来使CPU进入svc模式，通过阅读文章了解到,这些位是有访问权限的。

设置cpu为svc模式：

/*
     * set the cpu to SVC32 mode
     */
    mrs    r0,cpsr
    bic    r0,r0,#0x1f
    orr    r0,r0,#0xd3
    msr    cpsr,r0

本来如果只是进入svc模式应该是orr r0,r0,#0x13才对。但是uboot中却是#0xd3，arm启动时需要关闭IRQ和FIQ所以I位和F位都要置1.
那么就是0xd3了。