编译

Ubuntu14.04_64bit
fsl-imx-x11.tar.gz为交叉编译工具，需要解压在/opt/目录下，然后进入/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0目录配置环境
变量
source environment-setup-cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi

版本：gcc version 5.3.0 (GCC)
命令：
/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-gcc

将source.tar.gz解压在任意家目录下的一个目录
git-uboot目录为uboot源码
kernel-source目录为kernel源码

uboot编译方法
make mx6qsabresd_config
make

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
kernel编译：
修改Makefile
#ARCH       ?= $(SUBARCH)
ARCH ?= arm
#CROSS_COMPILE  ?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE:"%"=%)
CROSS_COMPILE ?= /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-

make ARCH=arm imx_v7_defconfig //arch/arm/configs/imx_v7_defconfig
make -j4 zImage modules dtbs ARCH=arm CROSS_COMPILE=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-

make ARCH=arm menuconfig
make -j4 zImage dtbs ARCH=arm CROSS_COMPILE=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-

编译内核：
make zImage

编译设备树：make dtbs //imx6q-sabresd.dtb

打包rootfs：
[root@localhost rootfs]# tar -cjpvf ../rootfs.tar.bz2 ./