process group与session

session: 

session其实就是对应着一个termial，启动终端后在这个termial中创建的所有进程都属于这个session。

进程组: 

进程组对应着termial中执行的一条命令行，这个命令行创建的进程及其子进程都属于该进程组。如果命令行加上“&”，则属于后台程序组；如果不加“&”则属于前台程序组。由于前台程序组会阻塞termial（即，前台程序结束前，无法向termial输入新命令），所以最多只能有一个前台进程组。

controlling process:

在terminal中输入“ps“，必然会有一个命令为CMD为bash的进程，这个进程就是当前terminal的controlling process，用于处理各种输入。

setpgid:

这个函数的用处好像不大

setsid:

setsid可用于创建daemon进程。一个非进程组leader进程调用setsid后，会生成一个session，而新的session不会绑定terminal，因此也就生成了一个daemon进程。

总结：

进程组对应着一个命令行，因此也就是对应着一个应用程序的入口。因此进程组也就为用户控制某一程序启动的一组进程提供了方便。

terminal应该是对应着一个用户，命令行形式下的linux，每个用户应该只能使用一个terminal，因此可以方便的对一个用户的所有进程进行控制。

当然现在的linux都是支持同一用户登录多个terminal的，同时窗口界面也导致同一用户会同时启动多个terminal，因此terminal 之上还有一层用户管理。使用”ps -u"命令可以查看某个用户建立的所有进程。

思考：

嵌入式的管理模式。

嵌入式通常都会简化设计，通常嵌入式只有一个用户，也只有一个terminal。使用busybox时，ps命令甚至不支持打印sid。另外嵌入式中似乎多进程设计也很少，因此进程组的概念用处也不大。

在嵌入式中，使用多线程编程似乎是更经济实惠的方式。