SPI初始化及SD卡驱动总结——基于AT91SAM7X256

一、  SPI端口初始化

1、   配置PMC（电源管理控制器）

PMC提供5种时钟：（1）MCK（主机时钟），用于AIC或存储控制器及所有外设

（2）PCK（处理器时钟）

（3）外设时钟，提供给内置外设，如USART、SSC、SPI、TWI等

（4）UDPCK，供USB器件使用

（5）PCKx引脚驱动的可编程时钟输出

修改PMC_PCER使能相应的外设时钟，我这里用到AT91C_ID_PIOA和AT91C_ID_SPI1，分别对应Bit[2]和Bit[5]。

2、   配置PIO

SPI需要4根线：NPCS, SPCK, MISO, MOSI，分别设置AT91C_BASE_PIOA的PIO_ASR和PIO_PDR寄存器，使能外设控制这些引脚。

3、   配置SPI端口

（1）         写SPI_CR软复位SPI

（2）         写SPI_MR模式寄存器配置，这里要注意NPCSx，要和真正使用的CS片选口一致。我这里用到NPCS2，直接与外设相连，对应的PCS位置成0xb（x011）

（3）         配置相应的SPI_CSR寄存器

（4）         写SPI_CR使能该SPI

 

以上配置结束后，该SPI口应该就可以查询SPI_SR状态寄存器进行正常读写了，或者用AIC来中断控制SPI的读写。

可以将MISO和MOSI短接，回环发送、接收数据以验证SPI是否正常工作。

 

二、  SD驱动（详见http://blog.chinaunix.net/u1/58780/showart.php?id=673609）

对SD卡的驱动主要有初始化、读、写、擦除等。

1、   初始化 步骤：

（1）         延时至少74clock

（2）         发送CMD0，需要返回0x01，进入Idle状态

（3）         循环发送CMD55+ACMD41，直到返回0x00，进入Ready状态。

如果是MMC，此步应发送CMD1。

2、   读 步骤：

（1）         发送CMD17（单块）或CMD18（多块）读命令，返回0x00

（2）         接收数据开始令牌0xfe（或0xfc） + 正式数据512Bytes + CRC 校验2Bytes

默认正式传输的数据长度是512Bytes，可用CMD16设置。

3、   写 步骤：

（1）         发送CMD24（单块）或CMD25（多块）写命令，返回0x00

（2）         发送数据开始令牌0xfe（或0xfc） + 正式数据512Bytes + CRC校验2Bytes

4、   擦除 步骤：

（1）         发送CMD32，跟一个参数来指定首个要擦出的扇区号（SD手册上说是块号）

（2）         发送CMD33,，指定最后的扇区号

（3）         发送CMD38，擦除指定区间的扇区

此3步顺序不能颠倒。

还要注意发送CMD命令时，后面要跟一个字节的CRC校验数据，总之要保证每次发送的数据包长度符合协议要求，命令、数据符合时序要求。