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2010年(1)

2008年(10)

我的朋友

分类:

2008-05-22 11:20:26

一、  SPI端口初始化

1、   配置PMC(电源管理控制器)

PMC提供5种时钟:(1MCK(主机时钟),用于AIC或存储控制器及所有外设

2PCK(处理器时钟)

3)外设时钟,提供给内置外设,如USARTSSCSPITWI

4UDPCK,供USB器件使用

5PCKx引脚驱动的可编程时钟输出

修改PMC_PCER使能相应的外设时钟,我这里用到AT91C_ID_PIOAAT91C_ID_SPI1,分别对应Bit[2]Bit[5]

2、   配置PIO

SPI需要4根线:NPCS, SPCK, MISO, MOSI,分别设置AT91C_BASE_PIOAPIO_ASRPIO_PDR寄存器,使能外设控制这些引脚。

3、   配置SPI端口

(1)         SPI_CR软复位SPI

(2)         SPI_MR模式寄存器配置,这里要注意NPCSx,要和真正使用的CS片选口一致。我这里用到NPCS2,直接与外设相连,对应的PCS位置成0xbx011

(3)         配置相应的SPI_CSR寄存器

(4)         SPI_CR使能该SPI

 

以上配置结束后,该SPI口应该就可以查询SPI_SR状态寄存器进行正常读写了,或者用AIC来中断控制SPI的读写。

可以将MISOMOSI短接,回环发送、接收数据以验证SPI是否正常工作。

 

二、  SD驱动(详见http://blog.chinaunix.net/u1/58780/showart.php?id=673609

SD卡的驱动主要有初始化、读、写、擦除等。

1、   初始化 步骤:

(1)         延时至少74clock

(2)         发送CMD0,需要返回0x01,进入Idle状态

(3)         循环发送CMD55+ACMD41,直到返回0x00,进入Ready状态。

如果是MMC,此步应发送CMD1

2、   步骤:

(1)         发送CMD17(单块)或CMD18(多块)读命令,返回0x00

(2)         接收数据开始令牌0xfe(或0xfc + 正式数据512Bytes + CRC 校验2Bytes

默认正式传输的数据长度是512Bytes,可用CMD16设置。

3、   步骤:

(1)         发送CMD24(单块)或CMD25(多块)写命令,返回0x00

(2)         发送数据开始令牌0xfe(或0xfc + 正式数据512Bytes + CRC校验2Bytes

4、   擦除 步骤:

(1)         发送CMD32,跟一个参数来指定首个要擦出的扇区号(SD手册上说是块号)

(2)         发送CMD33,,指定最后的扇区号

(3)         发送CMD38,擦除指定区间的扇区

3步顺序不能颠倒。

还要注意发送CMD命令时,后面要跟一个字节的CRC校验数据,总之要保证每次发送的数据包长度符合协议要求,命令、数据符合时序要求。

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给主人留下些什么吧!~~

chinaunix网友2010-05-20 00:36:42

请教一下啊,你这个写数据和读数据的代码还有没有?发我一份,我最近在学习at91sam9261的sd读写部分,代码怎么都写不正确,这么多的结构体都把我弄糊涂了··· qq:446187462 email:lyweizi@163.com 在线等回复!

chinaunix网友2010-05-19 17:38:34

谁用过at91sam9261啊?

chinaunix网友2009-04-30 21:47:25

可让我找到一个牛人了,我也郁闷,那个ARGU参数有什么作用,还有RESP返回我可以预知吗,我现在在ADS下在到ACMD41都过了,就是发了个CMD2没有返回,挺郁闷的。可以留下QQ或MSN交流吗,我的是mylover433@hotmail.com

chinaunix网友2009-03-13 00:34:03

spi模式下读CSD的内容为001300192facc1e45f7de7ffc920206b好像不太对劲,能帮我看下吗?

chinaunix网友2008-07-24 09:34:16

还有我在specification 2.2上看到一句这样的话“If the host wants to stop the clock, poll busy bit by ACMD41 command at less than 50ms intervals."这是不是说重复发ACMD41要间隔50ms啊?