基于SPI总线的SD卡驱动总结

    最近粗略的看了SD的Specifications，结合网上前人的代码，把SD卡跑通了。处理器是AT91SAM7X256，用SPI接口挂SD卡。 SD卡的协议我看了两个版本，1.7和2.0。2.0版本比1.x多了支持HCSD（High Capacity SD），且多了些操作命令（CMD8），下图说明普卡和高容量卡的硬件使用区别：

 

图上说要想使用HCSD，Host必须支持才行，而普卡是被兼容的。在初始化的时候，也要用CMD8检查卡的类型是否为HCSD，其他的基本一样，Spec上给的初始化流程如下图：

 

 

对SD卡的驱动主要有初始化、读、写、擦除等。

1、 初始化 步骤：

（1）      延时至少74clock

（2）      发送CMD0，需要返回0x01，进入Idle状态

（3）      循环发送CMD55+ACMD41，直到返回0x00，进入Ready状态。

如果是MMC，此步应发送CMD1。

2、 读 步骤：

（1）      发送CMD17（单块）或CMD18（多块）读命令，返回0x00

（2）      接收数据开始令牌0xfe（或0xfc） + 正式数据512Bytes + CRC 校验2Bytes

默认正式传输的数据长度是512Bytes，可用CMD16设置。

3、 写 步骤：

（1）      发送CMD24（单块）或CMD25（多块）写命令，返回0x00

（2）      发送数据开始令牌0xfe（或0xfc） + 正式数据512Bytes + CRC校验2Bytes

4、 擦除 步骤：

（1）      发送CMD32，跟一个参数来指定首个要擦出的扇区号（SD手册上说是块号）

（2）      发送CMD33,，指定最后的扇区号

（3）      发送CMD38，擦除指定区间的扇区

此3步顺序不能颠倒。

还要注意发送CMD命令时，后面要跟一个字节的CRC校验数据，总之要保证每次发送的数据包长度符合协议要求，命令、数据符合时序要求。

 

以上是我对SD卡驱动的一点总结，不当之处请指正，欢迎交流。