AT91SAM7X256片内FLASH驱动及固件升级总结

  该芯片内部有256KB的Flash空间用于存放bin固件，并且支持启动。升级整个Firmware（bin文件）遇到的问题：1、片内Flash的写操作；2、升级用的此部分代码的运行域的定位。

 

一、片内Flash操作

   ATMEL提供了EFC（嵌入式Flash控制器）以确保片内Flash与32位内部总线的接口，读Flash没有问题，编程、擦除、加解锁则由一套命令集控制。

1、读 操作

    通过编程MC_FMR模式寄存器来优化对代码的获取。设置FWS等待状态数目；如果需要进行Lock、GPNVM、Security位操作，FMCN位必须设置成与主时钟一致。

2、写、擦除、锁、GPNVM位 操作

 有一套完整的命令集控制。

（1）写：先把数据写入相应的page，然后按照Datasheet上的流程图操作。

（2）擦除：此芯片把Flash空间分成16个region，要全部解锁之后，才能整体擦除。

（3）GPNVM：将MC_FSR的bit[10]（GPNVM2）置位，即可从Flash启动。

二、固件升级

   对这个型号的处理器，片内RAM为64KB，不足以让整个bin固件在里面运行，所以需要将编程Flash的code处于RAM中运行，要保证编程Flash时，不能在上Flash运行程序。

   这里我在ADS编译连接bin文件时用分散加载，将升级固件的完整执行代码（包括RO,RW,ZI段）的运行域定位在RAM空间（0x200000），成功实现对Flash的编程。写入全新的Bin文件之后，需要置位GPNVM Bit 2，使其从Flash启动。然后直接跳转到Bootloader的首地址，实现升级完成后的重启。

 

Name：  Jacky Xu
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