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关于关键词 的检测结果,共 3781
yangyefeng820803 | 2018-11-03 19:29:39 | 阅读(1630) | 评论(0)
RSA是公钥密码体制的典范,在本实验中,我们的将使用OpenSSL自带的RSA相关函数生成RSA加密体系。下面是可能要使用到的一些函数说明。 (1)RSA *RSA_generate_key(int bits, unsigned long e_value, void (callback)(int, int, void ), void *cb_arg) 函数功能:生成RSA密钥对。 参数...【阅读全文】
wlbdd | 2018-10-19 17:49:56 | 阅读(1940) | 评论(0)
一、编译环境配置由于编译crosstool-NG依赖编译环境,本次编译在Ubuntu_16.04.2_64bit下进行,gcc版本为5.4.0,make版本为4.1,可通过gcc -v/make -v查看。二、crosstool_NG下载ESP8266内置Tensilical L106 32bit微处理器,我们使用的是大侠jcmvbkbc制作的Xtensa系列crosstool-NG,可在https://gith...【阅读全文】
帮我Q下 | 2018-10-02 11:03:52 | 阅读(49150) | 评论(0)
简介:本文想描写一下进程的内存布局,注意这里的内存是指虚拟地址空间。由于作者wilcohuang已经转载并总结的很好了,正如作者wilcohuang所说:前人已经总结写的很好了,纵使再花大量时间也无法达到这个水平。所以,本文仅仅是在转载的基础上,重新排版和标红加粗,方便理解记忆。原文:Linux虚拟地址空间布局以及进程栈和...【阅读全文】
企鹅Unix | 2018-09-15 14:31:17 | 阅读(850) | 评论(0)
=========================================================================================按键中断实验一、看原理图,找到key2对应的引脚是GPX1_1,我们需要配置这个引脚为中断功能   XEINT9/KP_COL1/ALV_DBG5/GPX1_1二、分析芯片手册外设层次上GPX1CONGPX1CON[1]  [7:4]: 0xF = WAKEUP_INT...【阅读全文】
iARM | 2018-09-04 23:20:35 | 阅读(1570) | 评论(0)
1、查看 执行 crontab -e 可查看编辑的内容3、删除 crontab -r【阅读全文】
yangyefeng820803 | 2018-08-07 15:21:12 | 阅读(5840) | 评论(0)
现象:linux下C++开发的网络服务器程序,在页面刷新时有时候会出现进程退出的情况。使用gdb调试,发现是系统发送了SIGPIPE信号,导致进程退出的。规避或解决方法:最根本的解决办法是提高socket编程recv或send函数的健壮性。对返回值做全面的稳妥的处理。最有效的规避方法是在进程中自己捕获SIGPIPE...【阅读全文】
路过cfw | 2018-08-07 14:38:28 | 阅读(430) | 评论(0)
实现短距离声波通信,音频采样率16000Hz,性能消耗较小,准确率和传输速度适合一般场景使用。【阅读全文】
yangyefeng820803 | 2018-07-31 15:35:47 | 阅读(2580) | 评论(0)
一 launch file 介绍在运行ros程序时我们往往需要在不同终端启动多个不同的节点,这会让人有些沮丧。幸运的是,ROS 提供了一个同时启动节点管理器(master)和多个节点的途径,即使用启动文件(launch file)。事实上,在 ROS 功能包中,启动文件的使用是非常普遍的。任何包含两个或两个以上节点的系统都可以利用启动文件来...【阅读全文】
yangyefeng820803 | 2018-07-30 11:28:15 | 阅读(2050) | 评论(0)
在此因为要总结写一个文档,所以查阅资料,将总结的内容记录下来,欢迎大家指正!文章将介绍使用的基于机器人操作系统(ROS)框架工作的SLAM算法。 在ROS中提供的五种基于2D激光的SLAM算法分别是:HectorSLAM,Gmapping,KartoSLAM,CoreSLAM和LagoSLAM。当然最后还有比较经典的google开源的cartographer,虽然不是基...【阅读全文】
yangyefeng820803 | 2018-07-13 17:24:09 | 阅读(41060) | 评论(0)
CANopen 块传输通信详解1.块上传详解(读取) 这里以图2为例子, 进行说明假设主节点为01,待读取节点为0x1b读取的数据是UNS8 g_upgrade_buf_appbin[258]="bbbcccddd111222333444555666777888999AAA\0";/* Mapped at index 0x2007, subindex 0x01 */ 1).主节点:发...【阅读全文】
雪焰鸟 | 2018-07-11 11:30:53 | 阅读(230) | 评论(0)
wlbdd | 2018-07-11 09:47:24 | 阅读(800) | 评论(0)
0.前言如何开启、关闭中断如何开启、关闭异常LPC177x/8x支持的中断优先级个数复位后,异常/中断默认的优先级如何设置异常/中断的优先级什么是优先级组,如何设置优先级组,复位后的优先级组1. Cortex-M3的异常/中断屏蔽寄存器组...【阅读全文】
野火_firege | 2018-07-10 09:20:45 | 阅读(1910) | 评论(0)
本章参考资料:《STM32F76xxx参考手册》系统配置控制器以及中断和事件章节。上一章节我们已经详细介绍了NVIC,对STM32F7xx中断管理系统有个全局的了解,我们这章的内容是NVIC的实例应用,也是STM32F7xx控制器非常重要的一个资源。学习本章时,配合《STM32F76xxx参考手册》系统配置控制器以及中断和事件章节一起阅读,...【阅读全文】
野火_firege | 2018-07-10 09:17:17 | 阅读(3660) | 评论(0)
本章参考资料《STM32F76xxx参考手册》第十一章-中断和事件、《Cortex?-M7内核编程手册》-4.2章节:NVIC和4.4章节:SCB—4.3.5的AIRCR。STM32中断非常强大,每个外设都可以产生中断,所以中断的讲解放在哪一个外设里面去讲都不合适,这里单独抽出一章来做一个总结性的介绍,这样在其他章节涉及到中断部分的知识我们就...【阅读全文】
lelee007 | 2018-07-03 22:31:17 | 阅读(0) | 评论(0)
        前年帮客户调的双核引导,当时给客户讲解了一遍,还把DEMO也给了客户,无奈当时客户只是要确认这玩意可以跑起来,当时并不着急把双核AMP裸跑搞起来。然后放了两年了,现在客户急起来了,蛋疼了是,我特么也忘记了,完全记不起来当时怎么搞的了,找了一下原来的DEMO,居然...【阅读全文】
创蓝253 | 2018-06-29 10:14:28 | 阅读(1040) | 评论(0)
#!/bin/sh# account and password can be change to what you wanna!#author ChuangLan#修改为您的account...【阅读全文】
btiger2000 | 2018-06-27 15:03:13 | 阅读(1790) | 评论(0)
        OMAPL138有多种地址数据总线如I2C、SPI、UART,这些接口能够满足一般的低速传送要求,但是在高速协同中却不能满足数据传输的需求。     OMAPL138的高速传输接口即uPP(通用并行接口),专门用于大量数据送入内存或从中读出数据。uPP的传输速率为每时钟周期1个数据字(8位或16位);或者针对双数据速率为每时钟周期2个数据字,但是时钟速率必须减半。uPP时钟速率可以高达处理器时钟速率的一半。对于在300MHz下运行的OMAP-L138处理器,uPP时钟可以达到75MHz。这使吞吐量可以达【阅读全文】
lelee007 | 2018-06-14 18:05:54 | 阅读(0) | 评论(0)
1、访问PCI配置空间,PCI基本配置空间的读写使用下列函数: 原型定义在<linux/pci.h>int pci_read_config_byte(struct pci_dev *pdev, int where, u8 *val);int pci_read_config_word(struct pci_dev *pdev, int where, u8 *val);int pci_read_config_dword(struct pci_dev *pdev, int where, u8 *val);...【阅读全文】
ifndef | 2018-06-11 19:18:53 | 阅读(5260) | 评论(0)
首先介绍section variables这个SDK中使用的特性:因为协议栈中的fstorage模块使用了这个。这里介绍一下方便对fstorage模块的理解。 介绍section variables之前,先考虑一下下面的对于flash管理模块的实现方式通常的实现中,对于flash操作会封装成一个flash操作的管理模块,对于另外一些模块想使用flas...【阅读全文】
yangyefeng820803 | 2018-06-07 16:47:54 | 阅读(2630) | 评论(0)
一、实验目的:SIM71004G模块使用Linux C语言实现打电话发短信.二、实验平台:迅为itop4412开发板(运行Linux最小系统),SIM7100 4G模块.三、实验流程(1)串口编程串口设置其实就相当于串口通信的协议: 主要是初始化设置。 波特率:是为了两者信号流能同步,; 数据位:是指又几位数据封装...【阅读全文】