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用Keil4编译STM32时提示：..\HANDWARE\KEY\key.c(33): error: #18: expected a ")" if(key_up && (KEY0==0||KEY1==0||WKUP==1))..\HANDWARE\KEY\key.c(37): error: #18: expected a ")" if(KEY0 == 0)..\HANDWARE\KE...【阅读全文】

【嵌入式】过滤调度信息 add sched_info to cal ftrace-event-sched-sched_wakeup/switch

chen45464546 | 2022-01-12 16:37:38 | 阅读(810) | 评论(0)

点击(此处)折叠或打开#!/usr/bin/python3# -*- coding:UTF-8 -*-import sysimport osimport globimport reimport subprocess##taskname in trace.txt must all, include wakeup...【阅读全文】

【嵌入式】 Banana Pi 基于瑞芯微Rockchip RV1109和RV1126的AI 智能摄像头开发方案:

BananaPi开源硬件 | 2021-10-25 12:56:32 | 阅读(510) | 评论(0)

Banana Pi 基于瑞芯微Rockchip RV1109和RV1126的AI 智能摄像头开发方案:【阅读全文】

【嵌入式】 PID控制器开发笔记之七：微分先行PID控制器的实现

wlbdd | 2021-09-24 15:21:53 | 阅读(560) | 评论(0)

转：https://www.cnblogs.com/foxclever/p/9159677.html前面已经实现了各种的PID算法，然而在某些给定值频繁且大幅变化的场合，微分项常常会引起系统的振荡。为了适应这种给定值频繁变化的场合，人们设计了微分先行算法。1、微分先行算法的思想　　微分先行PID控制是只对输出量进行微分，而对给定指令不起微分作用，因...【阅读全文】

【嵌入式】 PID控制器开发笔记之六：不完全微分PID控制器的实现

wlbdd | 2021-09-24 14:51:26 | 阅读(810) | 评论(0)

转：https://www.cnblogs.com/foxclever/p/9127104.html从PID控制的基本原理我们知道，微分信号的引入可改善系统的动态特性，但也存在一个问题，那就是容易引进高频干扰，在偏差扰动突变时尤其显出微分项的不足。为了解决这个问题人们引入低通滤波方式来解决这一问题。1、不完全微分的基本思想　　微分项有引入...【阅读全文】

【嵌入式】 Contiki学习笔记(重写版)

wzq666 | 2021-01-08 00:16:03 | 阅读(140) | 评论(0)

2013年写硕士毕业论文时，基于之前Contiki学习笔记的系列博文，对Contiki学习笔记重新整理，有的甚至是重写，并修改了一些错误，增加了很多图，便于理解。【阅读全文】

【嵌入式】 mini2440启动代码分析之第二篇（着重理解$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel宏）

zhangcheng2318 | 2020-12-25 18:00:05 | 阅读(1050) | 评论(0)

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【嵌入式】 06-随机数、多重循环、while、缓冲区、数组

TD2S | 2020-11-21 15:59:19 | 阅读(0) | 评论(0)

随机数 rand() srand() time函数流程控制语句、多重循环 while循环、do...while循环缓冲区数组【阅读全文】

【嵌入式】关于物联网设备开发，这三件事攸关重要！

jiayue | 2020-04-02 19:14:30 | 阅读(540) | 评论(0)

物联网，早已成为近年来最热话题之一，尤其在AI和5G的推动下，万物互连已经越来越成为很多公司的口号与老百姓的口头禅。伴随而来的是智能硬件、底层系统软件等的快速迭代发展。其中开发物联网设备所需的系统软件、SDK等工具已经成为一个物联网项目成败的关键因素，越来越受到...【阅读全文】

【嵌入式】灵动微电子量身定制IoT专用MCU

NETSOL | 2020-03-25 12:00:05 | 阅读(670) | 评论(0)

虽然与多核MCU一样可以拥有多个Arm内核，但应用处理器通常还会包含几个GPU、缓存、存储控制器等，构成一个大型的SOC，以便管理更复杂的系统并处理多种应用需求，其成本和功耗对于大量功能相对简单的非核心IoT边侧设备而言是难以承受的。可见无论是通用MCU还是应用处理器都不是IoT设备的理想选择，这一巨大的新兴市场需要根据其需求量身定制的IoT专用MCU。【阅读全文】

【嵌入式】 CMSIS(Cortex微控制器软件接口标准)详细介绍

丶lemonade | 2020-01-16 09:51:20 | 阅读(2110) | 评论(0)

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【嵌入式】秒的换算：ms(毫秒),μs(微秒),ns(纳秒),ps(皮秒)

麦香茶11 | 2019-10-23 11:07:15 | 阅读(810) | 评论(0)

皮秒皮秒，符号ps（英语：picosecond ）.1皮秒等于一万亿分之一秒（10-12秒）1,000 皮秒 = 1纳秒 1,000,000 皮秒 = 1微秒 1,000,000,000 皮秒 = 1毫秒 1,000,000,000,000 皮秒 = 1秒纳秒纳秒，符号ns（英语：nanosecond ）.1纳秒等于十亿分之一秒（10-9秒）1 纳秒 = 1000皮秒&nbs...【阅读全文】

【嵌入式】关于ATMEGA2561-16AU包装信息是怎样的呢？

花花lovely | 2019-10-21 15:47:13 | 阅读(910) | 评论(0)

描述： 8-bit微控制器64K/128K/256K字节的系统内可编程闪存； ATMEGA2561-16AU概述 ATMega640/1280/1281/2560/2561是一款基于增强型RISC架构。通过在一个时钟周期内执行强大的指令，ATMega640/1280/1281/2560/2561的吞吐量接近每兆赫1mips，允许系...【阅读全文】

【嵌入式】串口通讯—异步通信方式

黄大熊宝 | 2019-07-01 10:11:49 | 阅读(560) | 评论(0)

串口通讯—异步通信方式串行通信可以分为两种类型：同步通信、异步通信。1.异步通信的特点及信息帧格式：以起止式异步协议为例，下图显示的是起止式一帧数据的格式：图1起止式异步通信的特点是：一个字符一个字符地传输，每个字符一位一位地传输，并且传输一个字符时，总是以“起始位”开始，以...【阅读全文】

【嵌入式】 Ubuntu环境下基于MQTT协议的mosquitto以及集群的安装和简单使用

yangyefeng820803 | 2019-03-07 17:02:24 | 阅读(4260) | 评论(0)

本文就众多MQTT-Server中的mosquitto的安装进行讲解。一、下载。对于Ubuntu系统，可以使用sudo apt-get 来安装mosquitto，但是这种方法虽然简单，但是对于配置文件的修改和管理比较麻烦，配置文件需要自己写好然后启动时载入，因此不太推荐。本人更推荐的是第二种方法，也就是本文重点要讲的，下载tar.gz安装包，进行...【阅读全文】

【嵌入式】 Linux多线程3-4_向线程发送信号

安然一笑wk | 2019-01-15 20:55:43 | 阅读(2310) | 评论(0)

一、发送信号的函数 int pthread_kill(pthread_t thread, int sig); 1、别被名字吓到，pthread_kill可不是kill，而是向线程发送signal。还记得signal吗，大部分signal的默认动作是终止进程的运行，所以，我们才要用sigaction()去抓信号并加上处理函数。 2、向指定ID...【阅读全文】

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