搜索博文结果_ChinaUnix博客

博客首页博客专家往日推荐博客文集

热搜： Android JavaScript 网络安全 H3C Java Python 云计算负载均衡

博客首页〉搜索结果

按类别查询搜索结果

操作系统程序设计数据库热点技术综合架构与运维移动开发与应用 Web前端

关于关键词的检测结果，共 10310 条

【嵌入式】 linux下网络程序遭遇SIGPIPE信号进程退出的原因及规避方法

yangyefeng820803 | 2018-08-07 15:21:12 | 阅读(5840) | 评论(0)

现象：linux下C++开发的网络服务器程序，在页面刷新时有时候会出现进程退出的情况。使用gdb调试，发现是系统发送了SIGPIPE信号，导致进程退出的。规避或解决方法：最根本的解决办法是提高socket编程recv或send函数的健壮性。对返回值做全面的稳妥的处理。最有效的规避方法是在进程中自己捕获SIGPIPE...【阅读全文】

【嵌入式】一种短距离声波通信的方案

路过cfw | 2018-08-07 14:38:28 | 阅读(430) | 评论(0)

实现短距离声波通信，音频采样率16000Hz，性能消耗较小，准确率和传输速度适合一般场景使用。【阅读全文】

【嵌入式】 C++ 享元模式

yangyefeng820803 | 2018-08-06 11:32:53 | 阅读(1750) | 评论(0)

享元模式（Flyweight Pattern）运用共享技术有效地支持大量细粒度对象的复用。系统只使用少量的对象，而这些对象都很相似，状态变化很小，可以实现对象的多次复用。模式结构优缺点可以极大减少内存中对象的数量，使得相同或相似对象在内存中只保存一份，从而可以节约系统资源，提高系统性能。...【阅读全文】

【嵌入式】模糊控制算法的C++实现

yangyefeng820803 | 2018-08-03 11:22:22 | 阅读(3850) | 评论(0)

之前写过一篇关于使用样本数据获取模糊规则的博文，原文的地址是：http://blog.csdn.net/shuoyueqishilove/article/details/71908410，大家可以参考，本篇文章适合对模糊控制算法有一定了解的人阅读，给大家提供一种如何用C++实现模糊控制的方法，仅供参考。实现模糊控制器需要以下步骤：确定模糊控制器的输入...【阅读全文】

【嵌入式】 ROS学习--UDRF

yangyefeng820803 | 2018-07-30 14:44:42 | 阅读(1660) | 评论(0)

定义Unified Robot Description Format，统一机器人描述格式，简称为URDF。ROS中的urdf功能包包含一个URDF的C++解析器，URDF文件使用XML格式描述机器人模型。格式具体参见 http://wiki.ros.org/urdf/XML节点描述如下1、sensor/proposals Describes a sensor, such as a camera, ray sensor, etc...【阅读全文】

【嵌入式】 ARM64 加载内核模块报 unsupported RELA relocation 错误

deep_pro | 2018-07-22 13:35:34 | 阅读(6020) | 评论(0)

解决 ARM64 加载内核模块报 unsupported RELA relocation 错误【阅读全文】

【嵌入式】第18章 SysTick—系统定时器

野火_firege | 2018-07-17 14:35:10 | 阅读(2840) | 评论(0)

本章参考资料《Cortex?-M7内核编程手册》-4.4 章节SysTick Timer(STK)，和4.38章节SHPRx，其中STK这个章节有SysTick的简介和寄存器的详细描述。因为SysTick是属于CM7内核的外设，有关寄存器的定义和部分库函数都在core_cm7.h这个头文件中实现。所以学习SysTick的时候可以参考这两个资料，一个是文档，一个是源码。18...【阅读全文】

【嵌入式】 CANopen 块传输通信详解

yangyefeng820803 | 2018-07-13 17:24:09 | 阅读(41060) | 评论(0)

CANopen 块传输通信详解1.块上传详解(读取) 这里以图2为例子，进行说明假设主节点为01，待读取节点为0x1b读取的数据是UNS8 g_upgrade_buf_appbin[258]="bbbcccddd111222333444555666777888999AAA\0";/* Mapped at index 0x2007, subindex 0x01 */ 1).主节点：发...【阅读全文】

【嵌入式】 linux设备驱动归纳总结（六）：1.中断的实现

雪焰鸟 | 2018-07-11 11:30:53 | 阅读(230) | 评论(0)

【阅读全文】

【嵌入式】 bcm芯片学习笔记

time_sm | 2018-07-11 10:39:52 | 阅读(2620) | 评论(0)

主要包括的表是：1）端口表（Port Table）：每个端口在表中有一条目，记录l2学习、没用的端口、vlan处理、任务优先级等。2）基于mac的vlan表（MAC-Based VLAN Table）：能容纳24K的mac地址，是基于源mac的vlan表，这个表与vlan转换表协同工作。3）Vlan转换表（VLAN Translation table）：入口、出口分...【阅读全文】

【嵌入式】嵌入式linux之qt5.5.1移植imx53（quick）

zzbok | 2018-07-05 16:37:48 | 阅读(1890) | 评论(0)

一、简述QT3D是从qt5.5之后，开始加入源码中的，以前作为单独的模块存在。二、资源下载qt-5.5.1源码下载http://download.qt.io/archive/qt/5.5/5.5.1/single/三、编译前的准备1.解压qt源码mkdir -p /opt/qt5cdtar -xzvf qt-everywhere-opensource-src-5.5.1.tar.gz -C /opt/qt5cd /opt/qt5mv qt-everywh...【阅读全文】

【嵌入式】 SQLite之C++封装库CppSQLite使用方法

yangyefeng820803 | 2018-07-05 16:17:36 | 阅读(2760) | 评论(0)

SQLite是一个超轻量级的开源数据库，从官网上下载的source是一个用c写的文件，在C++(VC)中调用时难免会碰到一些问题，这时就可使用CppSQLite。 CppSQLite（最近版本为CppSQLite3）是对SQLite进行二次封装后的C++类库。SQLite官网：http://www.sqlite.org/cppsqlite下载地址：https://github.com/...【阅读全文】

【嵌入式】二维码的生成细节和原理

wlbdd | 2018-07-05 14:00:36 | 阅读(570) | 评论(0)

关于QR Code Specification，可参看这个PDF：http://raidenii.net/files/datasheets/misc/qr_code.pdf 基础知识下面我们看看一个二维码的样例：定位图案Timing Patterns也是用于定位的。原因是二维码有40种尺寸，尺寸过大了后需要有根标准线，不然扫描的时候可能会扫歪了。Format Info...【阅读全文】

【嵌入式】 AES补位填充PaddingMode.Zeros模式

wonderfulpjz | 2018-07-02 11:11:03 | 阅读(7910) | 评论(0)

这里主要用到2个关键的东西。密钥（key）这个是绝对不能省的。key要先扩张，然后进行10次的行列变化，与数据进行抑或操作。最终才能得到加密后的数据。那我就来具体说一下怎么用。u8 data[16]={ 0x00,0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09, 0x0a, 0x0b,0x0c, 0x0d, 0x0e, 0x0f};其实只...【阅读全文】

【嵌入式】【shell】创蓝253云通讯平台国际短信API接口demo

创蓝253 | 2018-06-29 10:14:28 | 阅读(1040) | 评论(0)

#!/bin/sh# account and password can be change to what you wanna!#author ChuangLan#修改为您的account...【阅读全文】

【嵌入式】 OMAPL138的uPP通信(1)---dsp篇

btiger2000 | 2018-06-27 15:03:13 | 阅读(1790) | 评论(0)

OMAPL138有多种地址数据总线如I2C、SPI、UART，这些接口能够满足一般的低速传送要求，但是在高速协同中却不能满足数据传输的需求。 OMAPL138的高速传输接口即uPP（通用并行接口），专门用于大量数据送入内存或从中读出数据。uPP的传输速率为每时钟周期1个数据字(8位或16位)；或者针对双数据速率为每时钟周期2个数据字，但是时钟速率必须减半。uPP时钟速率可以高达处理器时钟速率的一半。对于在300MHz下运行的OMAP-L138处理器，uPP时钟可以达到75MHz。这使吞吐量可以达【阅读全文】

【嵌入式】 Paho - MQTT C Cient的实现

yangyefeng820803 | 2018-06-08 13:35:27 | 阅读(6260) | 评论(0)

在前几天，我大致了解了一下Paho C项目，并对其的一些内容进行了翻译。俗话说，光说不练假把戏，今天就给大家讲一下使用Paho的客户端库文件实现MQTT C Client的过程。安装??本文是在Linux下安装的，推荐直接进行克隆并安装即可。git clone https://github.com/eclipse/paho.mqtt.c.git cd paho.mqtt.c makesudo...【阅读全文】

【嵌入式】 filesystem学习-02-read调用链分析

fireaxe | 2018-06-07 22:34:16 | 阅读(3400) | 评论(0)

用户态调用read函数时，会陷入内核的system call 函数sys_read。然后调用vfs层的读入口vfs_read。我们的read解析之旅也由此开始。【阅读全文】

【嵌入式】 SIM71004G模块使用Linux C语言实现打电话发短信

yangyefeng820803 | 2018-06-07 16:47:54 | 阅读(2630) | 评论(0)

一、实验目的：SIM71004G模块使用Linux C语言实现打电话发短信.二、实验平台：迅为itop4412开发板（运行Linux最小系统），SIM7100 4G模块.三、实验流程（1）串口编程串口设置其实就相当于串口通信的协议：主要是初始化设置。波特率：是为了两者信号流能同步，; 数据位：是指又几位数据封装...【阅读全文】

【嵌入式】第3章如何用DAP仿真器下载程序

野火_firege | 2018-06-06 15:19:28 | 阅读(1870) | 评论(0)

3.1 仿真器简介本书配套的仿真器为Fire-Debugger，遵循ARM公司的CMSIS-DAP标准，支持所有基于Cortex内核的单片机，常见的M3、M4和M7都可以完美支持，其外观见图 31。Fire-Debugger支持下载和在线仿真程序，支持XP/WIN7/WIN8/WIN10这四个操作系统，免驱，不需要安装驱动即可使用，支持KEIL和IAR直接下载，非...【阅读全文】

首页
<<
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
>>
末页

网络110 报警服务