IIO子系统全称是 Industrial I/O subsystem(工业 I/O 子系统),此子系统的目的在于填补那些分类时处在hwmon(硬件监视器)和输入子系统之间的设备类型。 in staging from2.6.32 in 2009merged in Linuxkernel from 3.15 in 2012currently, in4.3-rc3 there are around 184 II...【阅读全文】
过程数据对象(Process Data Object,PDO)是用来传输实时数据的,提供对设备应用对象的直接访问通道,它用来传输实时短帧数据,具有较高的优先权。PDO 传输的数据必须少于或等于 8 个字节,PDO 的 CAN 报文数据域中每个字节都用作数据传输,因此,在应用层上不包含传输控制信息...【阅读全文】