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关于关键词的检测结果，共 13569 条

【嵌入式】 MTK8167A和MTK8167B技术简介

xo2018 | 2018-08-27 18:08:04 | 阅读(3470) | 评论(0)

MT8167A是一个高度集成的移动计算平台，集成了应用处理和连接子系统，可支持智能移动应用。该芯片集成了一个四核臂 Cortex-A35 MPCoreTM，工作频率高达1.GHz，是一款功能强大的多标准视频加速器。 MT8167A可与NAND闪存，LPDDR2，LPDDR3，DDR3，DDR3L和DDR4连接，以获得最佳性能，并支持从EMMC启动，从而最大限度地降低整体BOM成本。此外，一系列广泛的接口包括与摄像头，触摸屏显示器和MMC / SD卡的接口。
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【嵌入式】第25章串行FLASH文件系统FatFs

野火_firege | 2018-08-24 16:03:47 | 阅读(1430) | 评论(0)

25.1 文件系统即使读者可能不了解文件系统，读者也一定对“文件”这个概念十分熟悉。数据在PC上是以文件的形式储存在磁盘中的，这些数据的形式一般为ASCII码或二进制形式。在上一章我们已经写好了QSPI Flash芯片的驱动函数，我们可以非常方便的在QSPI Flash芯片上读写数据。如需要记录本书的书名“零死角玩转ST...【阅读全文】

【嵌入式】【Lua】CJSON的安装

2005227042 | 2018-08-18 16:45:24 | 阅读(0) | 评论(0)

ref: http://www.cnblogs.com/linxiong945/p/4107839.htmlLua CJSON 是 Lua 语言提供高性能的 JSON 解析器和编码器，其性能比纯 Lua 库要高 10 到 20 倍。Lua CJSON 完全支持 UTF-8 ，无需依赖其他非 Lua/LuaJIT 的相关包。　　　　第一步：打开CJSON下载页，下载lua-cjson-2.1.0.tar.gz 　　第二步：...【阅读全文】

【嵌入式】技术网址备注

sxc906210 | 2018-08-17 17:17:45 | 阅读(0) | 评论(0)

1、如何在 Github 上发现优秀的开源项目？https://www.oschina.net/news/75674/how-to-find-good-opensource-object2、图解GitHub找仓库远程地址及删除仓库https://jingyan.baidu.com/article/c33e3f48e2f51cea15cbb586.html3、如何通过Git GUI将自己本地的项目上传至Githubhttps://blog.csdn.net/u011572517/articl...【阅读全文】

【嵌入式】 github上的程序工程版本号加commit

乐百事2 | 2018-08-17 10:06:52 | 阅读(2380) | 评论(0)

实现这个的思路是Makefile中获取到工程的git的commit信息，获取编译的日期，然后通过-D的方式把这些信息传递给程序中，如下Makefile中增加信息：通过这种方式可以把GIT_REVISION和COMPILE_TIME两个值以宏定义的方式传递给程序，这两个宏定义的赋值就是前面获取到的GIT_DIRTY_FLAG和COMPILE_TIME。在程序里面就可以直接用...【阅读全文】

【嵌入式】第21章 DMA—直接存储区访问

野火_firege | 2018-08-15 13:41:53 | 阅读(3090) | 评论(0)

本章参考资料：《STM32F76xxx参考手册》DMA控制器章节。学习本章时，配合《STM32F76xxx参考手册》DMA控制器章节一起阅读，效果会更佳，特别是涉及到寄存器说明的部分。本章内容专业名称较多，内容丰富也较难理解，但非常有必要细读研究。特别说明，本章内容是以STM32F76xxx系列资源讲解。21.1 DMA简介...【阅读全文】

【嵌入式】 Linux驱动之输入子系统框架

yangyefeng820803 | 2018-08-14 16:18:37 | 阅读(2440) | 评论(0)

好记性不如烂笔头，整理一下笔记~ Linux驱动之输入子系统框架输入子系统将该类驱动划分为3部分 1、核心层 input.c 2、设备层 Gpio_keys.c ... 3、事件处理层 Evdev.c 事件处理层为纯软件的东西，设备层涉及底层硬件，它们通过核...【阅读全文】

【嵌入式】 MJPG_Streamer的安装及使用

yangyefeng820803 | 2018-08-13 09:48:22 | 阅读(1760) | 评论(0)

mjpg-streamer 可以通过文件或者是HTTP方式访问linux UVC兼容摄像头。可以在公司，通过访问家里安装的摄像头查看家里的情况，对于有小孩的家长很有帮助。 mjpg-streamer 需要很少的CPU和内存资源就可以工作，大部分编码工作都是摄像头完成的，所以对于内存和性能都有限的路由器十分适用。本次实验是在一个UNBUTU14.04...【阅读全文】

【嵌入式】 Ubuntu16.04.5系统开机Logo定制

ctianbao | 2018-08-09 16:55:34 | 阅读(1630) | 评论(0)

Ubuntu16.04.5系统开机Logo定制详细步骤及效果展示【阅读全文】

【嵌入式】 linux下网络程序遭遇SIGPIPE信号进程退出的原因及规避方法

yangyefeng820803 | 2018-08-07 15:21:12 | 阅读(5850) | 评论(0)

现象：linux下C++开发的网络服务器程序，在页面刷新时有时候会出现进程退出的情况。使用gdb调试，发现是系统发送了SIGPIPE信号，导致进程退出的。规避或解决方法：最根本的解决办法是提高socket编程recv或send函数的健壮性。对返回值做全面的稳妥的处理。最有效的规避方法是在进程中自己捕获SIGPIPE...【阅读全文】

【嵌入式】一种短距离声波通信的方案

路过cfw | 2018-08-07 14:38:28 | 阅读(440) | 评论(0)

实现短距离声波通信，音频采样率16000Hz，性能消耗较小，准确率和传输速度适合一般场景使用。【阅读全文】

【嵌入式】模糊控制算法的C++实现

yangyefeng820803 | 2018-08-03 11:22:22 | 阅读(3870) | 评论(0)

之前写过一篇关于使用样本数据获取模糊规则的博文，原文的地址是：http://blog.csdn.net/shuoyueqishilove/article/details/71908410，大家可以参考，本篇文章适合对模糊控制算法有一定了解的人阅读，给大家提供一种如何用C++实现模糊控制的方法，仅供参考。实现模糊控制器需要以下步骤：确定模糊控制器的输入...【阅读全文】

【嵌入式】 ROS探索总结（二十二）——设置机器人的tf变换

yangyefeng820803 | 2018-08-02 13:13:04 | 阅读(3660) | 评论(0)

ROS中的很多软件包都需要机器人发布tf变换树，那么什么是tf变换树呢？抽象的来讲，一棵tf变换树定义了不同坐标系之间的平移与旋转变换关系。具体来说，我们假设有一个机器人，包括一个机器人移动平台和一个安装在平台之上的激光雷达，以这个机器人为例，定义两个坐标系，一个...【阅读全文】

【嵌入式】 ROS学习--UDRF

yangyefeng820803 | 2018-07-30 14:44:42 | 阅读(1670) | 评论(0)

定义Unified Robot Description Format，统一机器人描述格式，简称为URDF。ROS中的urdf功能包包含一个URDF的C++解析器，URDF文件使用XML格式描述机器人模型。格式具体参见 http://wiki.ros.org/urdf/XML节点描述如下1、sensor/proposals Describes a sensor, such as a camera, ray sensor, etc...【阅读全文】

【嵌入式】对比几种在ROS中常用的几种SLAM算法

yangyefeng820803 | 2018-07-30 11:28:15 | 阅读(2060) | 评论(0)

在此因为要总结写一个文档，所以查阅资料，将总结的内容记录下来，欢迎大家指正！文章将介绍使用的基于机器人操作系统（ROS）框架工作的SLAM算法。在ROS中提供的五种基于2D激光的SLAM算法分别是：HectorSLAM，Gmapping，KartoSLAM，CoreSLAM和LagoSLAM。当然最后还有比较经典的google开源的cartographer，虽然不是基...【阅读全文】

【嵌入式】 Led灯为什么不亮

maplev | 2018-07-25 16:03:47 | 阅读(220) | 评论(0)

void LED_Config(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;&nb...【阅读全文】

【嵌入式】第19章通讯的基本概念

野火_firege | 2018-07-17 14:43:04 | 阅读(670) | 评论(0)

在计算机设备与设备之间或集成电路之间常常需要进行数据传输，在本书后面的章节中我们会学习到各种各样的通讯方式，所以在本章中我们先统一介绍这些通讯的基本概念。19.1 串行通讯与并行通讯按数据传送的方式，通讯可分为串行通讯与并行通讯，串行通讯是指设备之间通过少量数据信号线(一般是8根以下)，地线...【阅读全文】

【嵌入式】第18章 SysTick—系统定时器

野火_firege | 2018-07-17 14:35:10 | 阅读(2840) | 评论(0)

本章参考资料《Cortex?-M7内核编程手册》-4.4 章节SysTick Timer(STK)，和4.38章节SHPRx，其中STK这个章节有SysTick的简介和寄存器的详细描述。因为SysTick是属于CM7内核的外设，有关寄存器的定义和部分库函数都在core_cm7.h这个头文件中实现。所以学习SysTick的时候可以参考这两个资料，一个是文档，一个是源码。18...【阅读全文】

【嵌入式】 CANopen 块传输通信详解

yangyefeng820803 | 2018-07-13 17:24:09 | 阅读(41070) | 评论(0)

CANopen 块传输通信详解1.块上传详解(读取) 这里以图2为例子，进行说明假设主节点为01，待读取节点为0x1b读取的数据是UNS8 g_upgrade_buf_appbin[258]="bbbcccddd111222333444555666777888999AAA\0";/* Mapped at index 0x2007, subindex 0x01 */ 1).主节点：发...【阅读全文】

【嵌入式】 linux设备驱动归纳总结（六）：1.中断的实现

雪焰鸟 | 2018-07-11 11:30:53 | 阅读(230) | 评论(0)

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