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关于关键词的检测结果，共 126082 条

【嵌入式】 PID控制器开发笔记之八：带死区的PID控制器的实现

wlbdd | 2021-09-24 15:32:58 | 阅读(720) | 评论(0)

转：https://www.cnblogs.com/foxclever/p/9215518.html在计算机控制系统中，由于系统特性和计算精度等问题，致使系统偏差总是存在，系统总是频繁动作不能稳定。为了解决这种情况，我们可以引入带死区的PID算法。1、带死区PID的基本思想　　带死区的PID控制算法就是检测偏差值，若是偏差值达到一定程度，就进行调节。...【阅读全文】

【嵌入式】 PID控制器开发笔记之七：微分先行PID控制器的实现

wlbdd | 2021-09-24 15:21:53 | 阅读(550) | 评论(0)

转：https://www.cnblogs.com/foxclever/p/9159677.html前面已经实现了各种的PID算法，然而在某些给定值频繁且大幅变化的场合，微分项常常会引起系统的振荡。为了适应这种给定值频繁变化的场合，人们设计了微分先行算法。1、微分先行算法的思想　　微分先行PID控制是只对输出量进行微分，而对给定指令不起微分作用，因...【阅读全文】

【嵌入式】 PID控制器开发笔记之六：不完全微分PID控制器的实现

wlbdd | 2021-09-24 14:51:26 | 阅读(800) | 评论(0)

转：https://www.cnblogs.com/foxclever/p/9127104.html从PID控制的基本原理我们知道，微分信号的引入可改善系统的动态特性，但也存在一个问题，那就是容易引进高频干扰，在偏差扰动突变时尤其显出微分项的不足。为了解决这个问题人们引入低通滤波方式来解决这一问题。1、不完全微分的基本思想　　微分项有引入...【阅读全文】

【嵌入式】 PID控制器开发笔记之五：变积分PID控制器的实现

wlbdd | 2021-09-24 14:49:36 | 阅读(450) | 评论(0)

转：https://www.cnblogs.com/foxclever/p/9095056.html在普通的PID控制算法中，由于积分系数Ki是常数，所以在整个控制过程中，积分增量是不变的。然而，系统对于积分项的要求是，系统偏差大时，积分作用应该减弱甚至是全无，而在偏差小时，则应该加强。积分系数取大了会产生超调，甚至积分饱和，取小了又不能短时间内...【阅读全文】

【嵌入式】 PID控制器开发笔记之四：梯形积分PID控制器的实现

wlbdd | 2021-09-24 14:26:56 | 阅读(490) | 评论(0)

转：https://www.cnblogs.com/foxclever/p/9031556.html从微积分的基本原理看，积分的实现是在无限细分的情况下进行的矩形加和计算。但是在离散状态下，时间间隔已经足够大，矩形积分在某些时候显得精度要低了一些，于是梯形积分被提出来以提升积分精度。1、梯形积分基本思路在PID控制其中，积分项的作用是消除...【阅读全文】

【虚拟化】广州华锐互动：除了动物解剖，3D互动教学系统还有哪些应用

广州华锐互动 | 2021-09-24 14:18:13 | 阅读(390) | 评论(0)

广州华锐互动研发的3D互动教学系统包括发动机3D虚拟仿真教学，再生水厂3D演示动画，动物3D虚拟仿真教学课件等等。【阅读全文】

【嵌入式】 PID控制器开发笔记之三：抗积分饱和PID控制器的实现

wlbdd | 2021-09-24 14:09:00 | 阅读(450) | 评论(0)

转：https://www.cnblogs.com/foxclever/p/8995308.html积分作用的引入是为了消除系统的静差，提高控制精度。但是如果一个系统总是存在统一个方向的偏差，就可能无限累加而进而饱和，极大影响系统性能。抗积分饱和就是用以解决这一问题的方法之一。这一节我们就来实现抗积分饱和的PID算法。1、抗积分饱和的基本思想...【阅读全文】

【嵌入式】 PID控制器开发笔记之二：积分分离PID控制器的实现

wlbdd | 2021-09-24 13:58:39 | 阅读(520) | 评论(0)

转：https://www.cnblogs.com/foxclever/p/8969944.html前面的文章中，我们已经讲述了PID控制器的实现，包括位置型PID控制器和增量型PID控制器。但这个实现只是最基本的实现，并没有考虑任何的干扰情况。在本节及后续的一些章节，我们就来讨论一下经典PID控制器的优化与改进。这一节我们首先来讨论针对积分项的积分分离优...【阅读全文】

【虚拟化】广州华锐互动：安全事故模拟vr体验的应用场景

广州华锐互动 | 2021-09-24 13:44:08 | 阅读(390) | 评论(0)

VR安全教育培训的应用越来越多元化，比如VR地震、VR消防、VR防溺水、VR禁毒、VR电力、VR交通、VR建筑、VR煤矿和VR钢铁等。多人可交互的VR安全教育培训必然是职业/院校教育的颠覆性体验革命，VR安全教育培训软件开发公司就选广州华锐互动，案例丰富，内容齐全，欢迎选购。【阅读全文】

【嵌入式】 PID控制器开发笔记之一：PID算法原理及基本实现

wlbdd | 2021-09-24 11:59:38 | 阅读(730) | 评论(0)

转：https://www.cnblogs.com/foxclever/p/8902029.html在自动控制中，PID及其衍生出来的算法是应用最广的算法之一。各个做自动控制的厂家基本都有会实现这一经典算法。我们在做项目的过程中，也时常会遇到类似的需求，所以就想实现这一算法以适用于更多的应用场景。1、PID算法基本原理PID算法是控制行业最经典...【阅读全文】

【信息化】网民规模10亿＋的背后，智慧数字经营浪潮已加速开启

网付智慧数字化经营 | 2021-09-24 10:58:01 | 阅读(280) | 评论(0)

据数据显示，截至2021年6月，我国网民规模达10.11亿，较2020年12月增长2175万，互联网普及率达71.6%。10亿+的用户接入互联网，这代表着我国已经形成了全球最庞大、最富有生命力的数字社会。在数字社会加速形成的背后，一连串由数字化发展带来的机遇正在悄然而生。【阅读全文】

【其他平台】潘石屹：在中国套现上百亿，却疯狂向国外转移资产，他跑得掉吗？

jinmo_1994 | 2021-09-24 09:18:45 | 阅读(200) | 评论(0)

https://www.163.com/dy/article/GEG50R3A05371O8S.html【阅读全文】

【Python/Ruby】用Python画小人发射爱心，还有弹窗设计哦！

专注的阿熊 | 2021-09-23 17:15:02 | 阅读(1900) | 评论(0)

##Author：Griffy##Date：2021-9-21from turtle import *import timeimport PySimpleGUI as sg #弹框制作模块def draw_count_down(i): #倒数 bgcolor('black') speed(0)...【阅读全文】

【IT业界】手机短信怎么群发给所有人？这两种操作方法一定要知！

风雨过后空气好 | 2021-09-23 16:59:04 | 阅读(740) | 评论(0)

现如今，手机早已普及到人们的生活中，属于人人都有的一种高科技产品，而且手机的更新换代也是非常大的。我们在使用手机的时候，有一些小常识也是需要了解的，那么，手机短信怎么群发给所有人呢？下面就让摩杜云小杜来跟大家解答一下。手机短信怎么群发给所有人？常规操作方法：打开手机，找到手机中的“信息...【阅读全文】

【LINUX】监控磁盘空间大小并自动报警的脚本（转）

飞翔的大鸟123 | 2021-09-21 14:34:21 | 阅读(30) | 评论(0)

【阅读全文】

【C/C++】比较安全的密码至少应该满足下面两个条件-代码实现自动判断

程序媛吖 | 2021-09-18 18:39:28 | 阅读(720) | 评论(0)

网络上各类交易活动越来越普及，为了能够安安心心地上网，经常需要设置一个安全的密码。一般来说一个比较安全的密码至少应该满足下面两个条件：(1)密码长度大于等于8。(2)密码中的字符应该来自下面“字符类别”中四组中的至少三组。这四个字符类别分别为：(1)大写字母：A,B,C...Z; (2)小写字母：a,b,c...z;...【阅读全文】

【信息化】如新数字化生态系统再添新动能—微信小程序如新官方商城正式上线

陈笑笑长大了 | 2021-09-18 16:58:46 | 阅读(240) | 评论(0)

近日，美丽健康跨国企业NUSKIN如新携腾讯共同打造的微信小程序“如新官方商城”正式上线。据悉，这是如新自2017年在行业内率先启动“切业务数字化、切数字业务化”为目标的数字化革新战略以来的又一力作，标志着其数智化生态建设取得新的突破。多名业内人士实测发现“如新官方商城”小程序在几个方便表现出色：首先通过...【阅读全文】

【云计算】北鲲云探索医药研发,云计算再添新应用场景

beikun_北鲲云 | 2021-09-18 16:43:10 | 阅读(410) | 评论(0)

北鲲云计算【阅读全文】

【Python/Ruby】【Python自学教程】提升Python开发者工作效率的六个库

老男孩IT教育机构 | 2021-09-18 14:11:28 | 阅读(310) | 评论(0)

Python是一门高级的编程语言，它可以让我们在很短的时间内利用很少的代码来做很多事情，从而提升我们的工作效率。接下来小编为大家介绍六个常用库，无论你现在是否从事Python开发工作，最好了解一下。【阅读全文】

【IT业界】如何打造乡村的夜景以及发展乡村夜经济

szkks2009 | 2021-09-18 10:57:05 | 阅读(100) | 评论(0)

乡村旅游不仅是城市居民休闲、旅游、旅居的重要目的地，也是农民增收、拓宽农业功能、改善乡村面貌、振兴地方经济的重要途径，受到越来越多的关注。近几年来，随着新型城镇化建设不断推进，乡村经济振兴、建设社会主义新乡村的相关政策的推动，乡村旅游在全国兴起。【阅读全文】

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