发布时间：2016-11-14 10:38:56

官方的安装教程在这里：http://wiki.ros.org/ROS/Installation首先进入ubuntu 14.04，打开”Ubuntu Software Center“，把鼠标移到左上角的“Ubuntu Software Center”名字上，点击出现的“Edit ”，在下拉菜单里点击”Software Sources“。确保你的"restricted"， "universe，" 和 "multiverse."前是打上勾的。就像这样：.........【阅读全文】

发布时间：2016-11-08 21:56:31

git的仓库管理是通过gitolite这个开源项目工具来管理的，而他本身也是一个git仓库形式存在。另外，gitolite 采用的是 SSH 协议并且使用 SSH 公钥认证，所以基本上访问仓库就需要公钥的上传。所有的仓库/用户管理都是通过gitolite-admin仓库项目下的/conf/gitolite.conf 文件来配置的，而用户的登录信息是通过往keydir目录下添加公钥实现的。

当管理员更改仓库内容并提交到服务器之后，服务器便有一个事件钩子来处理相关事情，比如建立仓库和用户等。

所以从上面的基本原理，可以大致知道需要做的事情就是安装git，ssh，gitolite，上传管理员的公钥。......【阅读全文】