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2016年(2)

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发布时间:2016-11-14 10:38:56

官方的安装教程在这里:http://wiki.ros.org/ROS/Installation首先进入ubuntu 14.04,打开”Ubuntu Software Center“,把鼠标移到左上角的“Ubuntu Software Center”名字上,点击出现的“Edit ”,在下拉菜单里点击”Software Sources“。确保你的"restricted", "universe," 和 "multiverse."前是打上勾的。就像这样:.........【阅读全文】

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发布时间:2016-11-08 21:56:31

git的仓库管理是通过gitolite这个开源项目工具来管理的,而他本身也是一个git仓库形式存在。另外,gitolite 采用的是 SSH 协议并且使用 SSH 公钥认证,所以基本上访问仓库就需要公钥的上传。所有的仓库/用户管理都是通过gitolite-admin仓库项目下的/conf/gitolite.conf 文件来配置的,而用户的登录信息是通过往keydir目录下添加公钥实现的。

当管理员更改仓库内容并提交到服务器之后,服务器便有一个事件钩子来处理相关事情,比如建立仓库和用户等。

所以从上面的基本原理,可以大致知道需要做的事情就是安装git,ssh,gitolite,上传管理员的公钥。......【阅读全文】

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