ROS安装

官方的安装教程在这里：
首先进入ubuntu 14.04，打开”Ubuntu Software Center“，把鼠标移到左上角的“Ubuntu Software Center”名字上，点击出现的“Edit ”，在下拉菜单里点击”Software Sources“。确保你的"restricted"， "universe，" 和 "multiverse."前是打上勾的。就像这样：

如果不打勾，当安装ROS从网上下载东西时，会出错。
其他版本的配置，在这儿：然后给你的apt加入新的源，执行命令：

• sudo sh -c 'echo "deb trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

  
  

然后执行：

• wget -O - | sudo apt-key add -

  
  

更新一下源，执行：

• sudo apt-get update

  
  

接下来开始安装ROS的indigo版本，因为会从网上下载，所以时间会用得很多。执行命令：

sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

安装完成后，可以用下面的命令来查看可使用的包：

   apt-cache search ros-indigo

接下来，初始化ROS，执行命令：

       sudo rosdep init

待上面的这条命令执行完成以后，可以看到有提示需要执行rosdep update命令，那么继续输入：

rosdep update

接着，配置环境变量：

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

上面的配置是永久的，配置一次后，当关闭终端，再打开时，不需要再配置。
临时性的配置环境变量：

source /opt/ros/indigo/setup.bash

这个需要在每次打开一个终端之后，都需要执行一次上述的命令。不然会提示找不到路径。推荐使用第一条指令。
接下来安装一个很有用的工具rosinstall，输入命令：

sudo apt-get install python-rosinstall  

ok，安装完成。