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发布时间:2018-07-28 11:55:29

SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)也称为CML(concurrent mapping and localization),即同时定位与地图构建。 机器人SLAM问题要解决的是:机器人在未知环境中从未知位置开始移动,在移动过程中依据位置估计和地图进行自身定位,在定位基础上同步增量建立地图,而实现自主定位和导航。 1 概述&.........【阅读全文】

阅读(1569) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2018-07-28 11:50:39

安装ROS成功后,在Beginner Tutorials中有一个简单的示例程序.在Terminal中运行以下命令: $ roscore新开一个terminal,运行以下命令,打开小乌龟窗口: $ rosrun turtlesim turtlesim_node 新开一个terminal,运行以下命令,打开乌龟控制窗口,可使用方向键控制乌龟运动: $ rosrun.........【阅读全文】

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发布时间:2018-07-24 11:46:00

tableview->horizontalHeader()->setSectionResizeMode(QHeaderView::Stretch);......【阅读全文】

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发布时间:2018-07-18 17:26:32

一、Linux下快速搭建php开发环境1.安装XAMPP for Linux  XAMPP(Apache+MySQL+PHP+PERL)是一个功能强大的建站集成软件包,使用XAMPP可快速搭建PHP开发环境。下载链接:https://www.apachefriends.org/download.html  进入下载界面选择XAMPP for Linux下载启动终端输入命令  cd /.........【阅读全文】

阅读(1438) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2018-07-18 16:42:59

http://net.pku.edu.cn/~yhf/linux_c/......【阅读全文】

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