Chinaunix首页 | 论坛 | 博客
  • 博客访问: 3109541
  • 博文数量: 396
  • 博客积分: 0
  • 博客等级: 民兵
  • 技术积分: 4209
  • 用 户 组: 普通用户
  • 注册时间: 2016-07-04 13:04
文章分类

全部博文(396)

文章存档

2022年(1)

2021年(2)

2020年(8)

2019年(24)

2018年(135)

2017年(158)

2016年(68)

我的朋友

发布时间:2018-07-28 11:55:29

SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)也称为CML(concurrent mapping and localization),即同时定位与地图构建。 机器人SLAM问题要解决的是:机器人在未知环境中从未知位置开始移动,在移动过程中依据位置估计和地图进行自身定位,在定位基础上同步增量建立地图,而实现自主定位和导航。 1 概述&.........【阅读全文】

阅读(1694) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2018-07-28 11:50:39

安装ROS成功后,在Beginner Tutorials中有一个简单的示例程序.在Terminal中运行以下命令: $ roscore新开一个terminal,运行以下命令,打开小乌龟窗口: $ rosrun turtlesim turtlesim_node 新开一个terminal,运行以下命令,打开乌龟控制窗口,可使用方向键控制乌龟运动: $ rosrun.........【阅读全文】

阅读(1371) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2018-07-24 11:46:00

tableview->horizontalHeader()->setSectionResizeMode(QHeaderView::Stretch);......【阅读全文】

阅读(3917) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2018-07-18 17:26:32

一、Linux下快速搭建php开发环境1.安装XAMPP for Linux  XAMPP(Apache+MySQL+PHP+PERL)是一个功能强大的建站集成软件包,使用XAMPP可快速搭建PHP开发环境。下载链接:https://www.apachefriends.org/download.html  进入下载界面选择XAMPP for Linux下载启动终端输入命令  cd /.........【阅读全文】

阅读(1500) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2018-07-18 16:42:59

http://net.pku.edu.cn/~yhf/linux_c/......【阅读全文】

阅读(973) | 评论(0) | 转发(0)
给主人留下些什么吧!~~
留言热议
请登录后留言。

登录 注册