发布时间：2021-09-24 16:26:17
转：https://www.cnblogs.com/foxclever/p/9311124.html对于一般的时滞系统来说，设定值的变动会产生较大的滞后才能反映在被控变量上，从而产生合理的调节。而前馈控制系统是根据扰动或给定值的变化按补偿原理来工作的控制系统，其特点是当扰动产生后，被控变量还未变化以前，根据扰动作用的大小进行控制，以补偿扰动作用.........【阅读全文】
发布时间：2021-09-24 15:32:58
转：https://www.cnblogs.com/foxclever/p/9215518.html在计算机控制系统中，由于系统特性和计算精度等问题，致使系统偏差总是存在，系统总是频繁动作不能稳定。为了解决这种情况，我们可以引入带死区的PID算法。1、带死区PID的基本思想 带死区的PID控制算法就是检测偏差值，若是偏差值达到一定程度，就进行调节。.........【阅读全文】
发布时间：2021-09-24 15:21:53
转：https://www.cnblogs.com/foxclever/p/9159677.html前面已经实现了各种的PID算法，然而在某些给定值频繁且大幅变化的场合，微分项常常会引起系统的振荡。为了适应这种给定值频繁变化的场合，人们设计了微分先行算法。1、微分先行算法的思想 微分先行PID控制是只对输出量进行微分，而对给定指令不起微分作用，因.........【阅读全文】
发布时间：2021-09-24 14:51:26
转：https://www.cnblogs.com/foxclever/p/9127104.html从PID控制的基本原理我们知道，微分信号的引入可改善系统的动态特性，但也存在一个问题，那就是容易引进高频干扰，在偏差扰动突变时尤其显出微分项的不足。为了解决这个问题人们引入低通滤波方式来解决这一问题。1、不完全微分的基本思想 微分项有引入.........【阅读全文】
发布时间：2021-09-24 14:49:36
转：https://www.cnblogs.com/foxclever/p/9095056.html在普通的PID控制算法中，由于积分系数Ki是常数，所以在整个控制过程中，积分增量是不变的。然而，系统对于积分项的要求是，系统偏差大时，积分作用应该减弱甚至是全无，而在偏差小时，则应该加强。积分系数取大了会产生超调，甚至积分饱和，取小了又不能短时间内.........【阅读全文】
