发布时间：2021-09-24 18:01:31
转：https://www.cnblogs.com/foxclever/p/10051082.html神经网络是模拟人脑思维方式的数学模型。神经网络是智能控制的一个重要分支，人们针对控制过程提供了各种实现方式，在本节我们主要讨论一下采用单神经元实现PID控制器的方式。1、单神经元的基本原理 单神经元作为构成神经网络的基本单位，具有自学习和自适应.........【阅读全文】
发布时间：2021-09-24 17:19:32
转：https://www.cnblogs.com/foxclever/p/9940253.html在现实控制中，被控系统并非是线性时不变的，往往需要动态调整PID的参数，而模糊控制正好能够满足这一需求，所以在接下来的这一节我们将讨论模糊PID控制器的相关问题。模糊PID控制器是将模糊算法与PID控制参数的自整定相结合的一种控制算法。可以说是模糊算法在PID.........【阅读全文】
发布时间：2021-09-24 16:53:30
转：https://www.cnblogs.com/foxclever/p/9615095.html前面我们讨论了经典的数字PID控制算法及其常见的改进与补偿算法，基本已经覆盖了无模型和简单模型PID控制经典算法的大部。再接下来的我们将讨论智能PID控制，智能PID控制不同于常规意义下的智能控制，是智能算法与PID控制算法的结合，是基于PID控制器的智能化优化。.........【阅读全文】
发布时间：2021-09-24 16:35:43
转：https://www.cnblogs.com/foxclever/p/9349213.html对于一般的PID控制系统来说，当设定值发生较大的突变时，很容易产生超调而使系统不稳定。为了解决这种阶跃变化造成的不利影响，人们发明了步进式PID控制算法。1、步进式PID的基本思想 所谓步进式PID算法，实际就是在设定值发生阶跃变化时，不直接对阶跃信号.........【阅读全文】
