发布时间：2015-07-25 16:00:21

1. vTaskDelay()
函数原型：void vTaskDelay(portTickType xTicksToDelay);
xTicksToDelay: 指定延时间，即指定心跳个数。调用该函数的任务将进入阻塞态，当延时结束时......【阅读全文】

发布时间：2015-07-19 14:51:32

&nbsp; &nbsp; &nbsp;&nbsp;在调用任务创建函数xTaskCreate()时就为任务指定了优先级，在启动了任务调度函数之后，可以通过调用xTaskPrioritySet()函数来修改任务的优先级。<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp;系统中理论上没有对优先级做出上限要求，只要内存足够大就可以创建多个任务，设置不同的优先级，不同的任务可以赋予相同.........【阅读全文】

发布时间：2015-07-14 23:59:53

TR......【阅读全文】

发布时间：2015-07-03 22:55:15

1、cat file1 &gt; file2 将file1中的内容复制到file2中。<br />2、dup/dup2<br />如果两个文件描述符指向同一个file结构体，file结构体只有一份FILE&nbsp;STATUS FLAG和文件位置。<br />如果用open函数两次打开同一个文件那么得到的文件描述符不同，每个文件描述符指向的file结构体也不同，因此包含了不同的FILE STATUS.........【阅读全文】