发布时间：2014-07-14 18:32:27
设置环境变量 (共有3个环境变量：JAVA_HOME, classpath, path ) 右键“计算机” —> 属性 —> “高级系统设置” —> “高级”选项卡 —> “环境变量”--> 系统环境变量································································.........【阅读全文】
发布时间：2014-07-08 20:23:38
卡尔曼滤波器的介绍（Introduction to the Kalman Filter）为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器，这里会应用形象的描述方法来讲解，而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。但是，他的5条公式是其核心内容。结合现代的计算机，其实卡尔曼的程序相当的简单，只要你理解了他的那5条公式。在介绍他的5.........【阅读全文】
发布时间：2014-07-06 10:35:25
点击(此处)折叠或打开#include "stdio.h"#include "string.h"#include "stdarg.h"#define CMD_BUFFER_LEN 200void lcdprintf (u16 x,u16 y,char *fmt, ...){ char buffer[CMD_BUFFER_LEN+1]; // CMD_BUFFER_LEN自己定义.........【阅读全文】
发布时间：2014-07-05 10:56:29
事件是中断的触发源，开放了对应的中断屏蔽位，则事件可以触发相应的中断。 事件还是其它一些操作的触发源，比如DMA，还有TIM中影子寄存器的传递与更新；简单点就是中断一定要有中断服务函数,但是事件却没有对应的函数.但是事件可以触发其他关联操作,比如触发DMA,触发ADC采样等.可以在不需要CPU干预的情况下,执.........【阅读全文】
