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Canny算子

发布时间：2014-09-10 21:20:21

经典图像边缘检测(综合法思想)——Canny算子John Canny于1986年提出Canny算子，它与Marr（LoG）边缘检测方法类似，也属于是先平滑后求导数的方法。John Canny研究了最优边缘检测方法所需的特性，给出了评价边缘检测性能优劣的三个指标：l &nbs.........【阅读全文】

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再次PID(2)

发布时间：2014-07-21 14:59:49

各种改进型PID控制总结随着数字控制技术的发展，我们在控制器的设计上有了更大的灵活性，一些原来在模拟PID控制器中无法实现的问题，现在我们很容易就能在数字计算机上实现了，于是产生来了一系列改进的控制算法，形成非标准的控制算法，改善系统品质，满足不同控制系统的需要。 1．积分分离PID控制.........【阅读全文】

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再次PID(1)

发布时间：2014-07-21 14:58:46

1. 积分分离的PID算法：控制系统中当偏差较大（如大幅度升降给定值时），其偏差不能很快得到消除，积分项取值很大会导致较大的超调和长时间震荡。这时可采用积分分离的PID算法，其算法表达式如下：——逻辑系数 A为预先设定的门限值。积分分离的PID算法思想就是偏差较大时（绝对值大.........【阅读全文】

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卡尔曼滤波的原理说明

发布时间：2014-07-08 20:23:38

卡尔曼滤波器的介绍（Introduction to the Kalman Filter）为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器，这里会应用形象的描述方法来讲解，而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。但是，他的5条公式是其核心内容。结合现代的计算机，其实卡尔曼的程序相当的简单，只要你理解了他的那5条公式。在介绍他的5.........【阅读全文】

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PID(2)

发布时间：2014-04-13 20:35:20

PID算法原理及调整规律一、PID算法简介在智能车竞赛中，要想让智能车根据赛道的不断变化灵活的行进，PID算法的采用很有意义。首先必须明确PID算法是基于反馈的。一般情况下，这个反馈就是速度传感器返回给单片机当前电机的转速。简单的说，就是用这个反馈跟预设值进行比较，如果转速偏大，就减小.........【阅读全文】

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