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Lzy

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2014年(56)

我的朋友

发布时间:2014-07-25 19:31:49

信号与槽作为QT的核心机制在QT编程中有着广泛的应用,本文介绍了信号与槽的一些基本概念、元对象工具以及在实际使用过程中应注意的一些问题。QT 是一个跨平台的C++ GUI应用构架,它提供了丰富的窗口部件集,具有面向对象、易于扩展、真正的组件编程等特点,更为引人注目的是目前Linux上最为流行的KDE桌面环境 就是建立在QT.........【阅读全文】

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发布时间:2014-07-24 19:30:37

============zip文件的操作================================== zip -r data.zip data 解释:将data文件夹压缩成了data.zip格式。 unzip data.zip 解释:将data.zip文件解压到当前文件夹。 -----------------下面是一些详细的说明-------------------------- 1. 我想把一个文件abc.t.........【阅读全文】

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发布时间:2014-07-24 15:02:56

static_caststatic_cast can perform conversions between pointers to related classes, not only upcasts (from pointer-to-derived to pointer-to-base), but also downcasts (from pointer-to-base to pointer-to-derived). No checks are performed during runtime to guarantee that th.........【阅读全文】

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发布时间:2014-07-21 14:59:49

各种改进型PID控制总结随着数字控制技术的发展,我们在控制器的设计上有了更大的灵活性,一些原来在模拟PID控制器中无法实现的问题,现在我们很容易就能在数字计算机上实现了,于是产生来了一系列改进的控制算法,形成非标准的控制算法,改善系统品质,满足不同控制系统的需要。 1.积分分离PID控制.........【阅读全文】

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发布时间:2014-07-21 14:58:46

1. 积分分离的PID算法:控制系统中当偏差较大(如大幅度升降给定值时),其偏差不能很快得到消除,积分项取值很大会导致较大的超调和长时间震荡。这时可采用积分分离的PID算法,其算法表达式如下:——逻辑系数 A为预先设定的门限值。积分分离的PID算法思想就是偏差较大时(绝对值大.........【阅读全文】

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