发布时间：2013-01-13 00:16:54
老早就有制作四轴飞行器的想法了，只是由于学习等一些事情耽搁，所以没有开始。 也忘了是谁跟我说的了，说学习一个东西的最好的方法就是自己开一个博客，然后自己记录学习的过程，那样自己会比较容易接受一点，也有督促的效果。 今天在这里写下这篇博文就是想自己DIY一个四轴飞行器，我现有的基础是比较熟悉的单片机编程，比较熟练的硬件电路板设计制作，其他知识知识百度级别的水平。 从今天起就来一步一步地来学习制作四轴飞行器吧，首先对四轴飞行器有一个大致的了解： 这里我也不是说的多么专业，只是凭自己的语言描述一下我眼中的四轴飞行器是什么样的，比较专业的文章可以去百度谷歌。四轴飞行器在我看来就是一个处理芯片，......【阅读全文】
发布时间：2013-06-30 00:49:47
Linux是如何工作的？这个可是一个大工程，不是一句两句能够说清楚的。 首先要知道的就是计算机硬件的知识，一个处理器，些许内存，一些输入输出设备，一般还会有一个硬盘功能的一个大的存储外设。启动的过程在上一篇博文中有提到：是一句处理器跟硬件存在的规则设计的一段.........【阅读全文】
发布时间：2013-05-30 22:55:46
进程的创建和可执行程序的加载，这个有点难度啊，分开来阐述吧，只能讲个大概了。 进程的创建：这个必须先从进程在Linux内存中的存在形式来说起，PCB(这可不是PrintedCircuitBoard，而是ProcessControlBlock)进程控制块是一个数据结构，在内核源码中叫做task_struct，这个.........【阅读全文】
发布时间：2013-05-14 23:04:46
天哪，就知道自己不靠谱，回头看上一篇笔记都是什么年代的事儿了。。。。。 其实，这段时间有看四轴的资料啦，只是没有时间、设备动手做而已。最近入手电烙铁、焊锡、电压表（不要鄙视啦，作为一个穷学生这个也算是笔不小的开支啦）准备真的开始起飞啦。首先先从电调开始.........【阅读全文】
