发布时间：2012-12-31 17:18:47

     前两天把内核关于内核启动参数的一些知识彻底地分析了一遍《Linux内核源码分析--内核启动命令行的传递过程（Linux-3.0 ARMv7）》，发现了一些以前没有注意的细节问题，这里总结如下：一、2.6.32以后的内核不再对cmdline中的未知参数输出警告信息     以前在移植内核的时候，如果cmdline中有未知的参数，内核一般会打印如下警告：Unknown boot option `**********': ignoring    但是这次我在uboot的bootargs中添加了内核未知的参数，比......【阅读全文】

发布时间：2012-12-31 17:15:31

    在完成了zImage自解压之后，就跳转到了解压后的内核（也就是vmlinux的bin版本Image），具体的入口可以在arch/arm/kernel/vmlinux.lds.S（最终的链接脚本是通过这个文件产生的）中获得：
......
SECTIONS
{
#ifdef CONFIG_XIP_KERNEL
. = XIP_VIRT_ADDR(CONFIG_XIP_PHYS_ADDR);
#else
. = PAGE_OFFSET + TEXT_OFFSET;
#endif

.init : { /* Init co......【阅读全文】

发布时间：2012-12-31 17:14:10

1. 引言 在专用的嵌入式板子运行 GNU/Linux 系统已经变得越来越流行。一个嵌入式 Linux 系统从软件的角度看通常可以分为四个层次： 1. 引导加载程序。包括固化在固件(firmware)中的 boot 代码(可选)，和 Boot Loader 两大部分。 2. Linux 内核。特定于嵌入式板子的定制内核以及内核的启动参数。 3. 文件系统。包括根文件系统和建立于 Flash 内存设备之上文件系统。通常用 ram disk 来......【阅读全文】

发布时间：2012-12-31 17:13:36

1、嵌入式Linux软件结构与分布在一般情况下嵌入式Linux系统中的软件主要分为以下及部分：（1）引导加载程序：其中包括内部ROM中的固化启动代码和Boot Loader两部分。而这个内部固化ROM是厂家在芯片生产时候固化的，作用基本上是引导Boot Loader。有的芯片比较复杂，比如Omap3，他在flash中没有代码的时候有许多启动方式：USB、UART或以太网等等。而S3C24x0则很简单，只有Norboot和Nandboot。（2）Linux kernel 和drivers。（3）文件系统。包括根文件系统和建立于Flash内存设备之上的文件系统（EXT4、UBI、CRAMFS等等）......【阅读全文】

发布时间：2012-12-31 17:10:37

    在基本分析完内核启动流程的之后，还有一个比较重要的初始化函数没有分析，那就是do_basic_setup。在内核init线程中调用了do_basic_setup，这个函数也做了很多内核和驱动的初始化工作，详解如下：/* * 好了, 设备现在已经初始化完成。 但是还没有一个设备被初始化过， * 但是 CPU 的子系统已经启动并运行， * 且内存和处理器管理系统已经在工作了。 * * 现在我们终于可以开始做一些实际的工作了.. */static void __init do_basic_setup(v......【阅读全文】

发布时间：2012-12-31 17:10:30

  在构架相关的汇编代码运行完之后，程序跳入了构架无关的内核C语言代码：init/main.c中的start_kernel函数，在这个函数中Linux内核开始真正进入初始化阶段，   下面我就顺这代码逐个函数的解释，但是这里并不会过于深入每个函数，因为这样就会只见树木，不见森林。分析代码首先要从构架上宏观地理解，然后再去考虑细节问题（这和小时候学语文要概括中心思想和段落大意是一个道理）。今后对于每个子系统的初始化，特别是内存子系统，有空都会分析一遍。asmlinkage void __init start_kernel(void){  &nbs......【阅读全文】

发布时间：2012-12-31 17:10:22

在分析start_kernel函数的时候，其中有构架相关的初始化函数setup_arch。此函数根据构架而异，对于ARM构架的详细分析如下：void __init setup_arch(char **cmdline_p){    struct machine_desc *mdesc; 点击(此处)折叠或打开此为设备描述结构体，对于任何板子都定义了这样的一个结构体，我以前的文章有介绍：《Uncompressing Linux... done, booting the kernel》 1、machine type 不匹配   ......【阅读全文】

发布时间：2012-12-31 17:10:07

    前面粗略分析start_kernel函数，此函数中基本上是对内存管理和各子系统的数据结构初始化。在内核初始化函数start_kernel执行到最后，就是调用rest_init函数，这个函数的主要使命就是创建并启动内核线程init。这个函数虽然意思为剩下的初始化，但是这个“剩下”的可是内容颇多，下面详细分析如下：/* * 我们必须确定在一个非__init函数或 * 其他根线程（root thread）和初始化线程（init thread）间的竞态。 * （这种竞态可能导致start_kernel在根线程运作到cpu_idle前被free_......【阅读全文】

发布时间：2012-12-31 17:09:31

在开发Linux驱动的时候，经常会用到container_of这个宏：include/linux/kernel.h～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～/** * container_of - 通过结构体的一个成员获取容器结构体的指针 * @ptr: 指向成员的指针。 * @type: 成员所嵌入的容器结构体类型。 * @member: 结构体中的成员名。 * */#define container_of(ptr, type, member) ({ \ &......【阅读全文】

发布时间：2012-12-31 12:01:41

    Linux内核在启动的时候需要一些参数，以获得当前硬件的信息或者启动所需资源在内存中的位置等等。这些信息可以通过bootloader传递给内核，比较常见的就是cmdline。以前我在启动内核的时候习惯性的通过uboot传递一个cmdline给内核，没有具体的分析这个过程。最近在分析内核启动过程的时候，重新看了一下内核启动参数的传递过程，彻底解决一下在这方面的疑惑。   一、bootloader与内核的通讯协议   内核的启动参数其实不仅仅包含在了cmdline中，cmdline不过是bootloader传递给内核的信......【阅读全文】

发布时间：2012-12-31 11:35:25

在研究ARM Linux启动代码的时候顺手翻译了一下：～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～ 启动 ARM Linux =================作者: Russell King日期  : 2002年5月18日以下文档适用于 2.4.18-rmk6 及以上版本.为了启动ARM Linux，你需要一个引导装载程序（boot loader），它是一个在主内核启动前运行的一个小程序。引导装载程序需要初始化各种设备，并最终调用Linux内核，将信息传递给内核。从本质上讲，引导装载程序应提供（至少）以下功能：1、设置和初始化RAM。......【阅读全文】

发布时间：2012-12-31 09:51:06

1、98年 马化腾等一伙凑了50万创办了腾讯 没买房；98年 史玉柱 借了50万搞脑白金 没买房；99年 丁磊用50万创办163.com 没买房；99年 陈天桥炒股赚了50万 创办盛大 没买房；99年 马云等18人凑了50万 注册阿里巴巴 没买房。如果当年他们用这50万买了房，现在估计还在还着银行的贷款吧。 2、年轻的我们必须懂得：1、你不勇敢，没人替你坚强。2、没有伞的孩子必须努力奔跑！3、自己选择的路、跪着也要把它走完。4、不要生气要争气，不要看破要突破，不要嫉妒要欣赏，不要拖延要积极，不要心动要行动。5、宁愿跑起来被拌倒无数次，也不愿规规矩矩走一辈子。就算跌倒也要豪迈的笑 3、人生三......【阅读全文】

发布时间：2012-12-29 21:12:34

#grep "search_string" * -rR   例子： #grep "hello" * -rR......【阅读全文】

发布时间：2012-12-28 19:27:18

 此文为两年前为好友刘庆敏的书《嵌入式Linux开发详解--基于AT91RM9200和Linux 2.6》中帮忙写的章节的重新整理。如有雷同，纯属必然。经作者同意，将我写的部分重新整理后放入blog中。~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~众所周知，Linux内核是使用make命令来配置并编译的，那必然少不了Makefile。在内核目录树中我们可以看到内核编译系统的顶层Makefile文件。但是如此复杂、庞大的内核源码绝不可能使用一个或......【阅读全文】

发布时间：2012-12-28 19:25:41

    在完成了zImage自解压之后，就跳转到了解压后的内核（也就是vmlinux的bin版本Image），具体的入口可以在arch/arm/kernel/vmlinux.lds.S（最终的链接脚本是通过这个文件产生的）中获得： ...... SECTIONS { #ifdef CONFIG_XIP_KERNEL . = XIP_VIRT_ADDR(CONFIG_XIP_PHYS_ADDR); #else . = PAGE_OFFSET + TEXT_OFFSET; #endif .init : { /* Init co......【阅读全文】

发布时间：2012-12-28 19:25:31

    研究内核源码和内核运行原理的时候，很总要的一点是要了解内核的初始情况，也就是要了解内核启动过程。我在研究内核的内存管理的时候，想知道内核启动后的页表的放置，页表的初始化等信息，这促使我这次仔细地研究内核的启动代码。    CPU在bootloader的帮助下将内核载入到了内存中，并开始执行。当然，bootloader必须为zImage做好必要的准备： 1． CPU 寄存器的设置：R0＝0；R1＝Machine ID(即Machine Type Number，定义在linux/arch/arm/tools/mach-types)；R2＝内......【阅读全文】

发布时间：2012-12-28 19:22:15

在学习Linux进程内核栈的时候，看到这篇好文，在这里转载下：（注意：数据结构针对的是早期的2.4内核，2.6以后的内核数据结构和处理方法稍有不同，但是基本原理相同） 作者： 曹国辉 南京凌嵌教育嵌入式Linux金牌讲师 专题研究一  进程的深入理解与分析        进程是程序的一次执行过程。用剧本和演出来类比，程序相当于剧本，而进程则相当于剧本的一次演出，舞台、灯光则相当于进程的运行环境。 进程的堆栈       每个进程......【阅读全文】

发布时间：2012-12-28 19:20:15

    在移植内核的时候，通常会遇到引脚复用（MUX）的配置问题。在现在的Linux内核中，对于TI的ARM芯片，早已经有了比较通用的MUX配置框架。这对于许多TI的芯片都是通用的，这次看AM335X的代码顺手写一下分析，以备后用。一、硬件    对于许多TI的芯片来说，引脚复用的配置是在Control Module（配置模块）的寄存器里配置的，（这个和三星的CPU有点不同，三星的一般在GPIO的寄存器中配置）。所以当你需要配置这些寄存器的时候，请到数据手册的Control Module的Pad Control Registers查找。TI的CPU芯片手......【阅读全文】

发布时间：2012-12-28 10:30:18

大家用source insight看linux源码的时候都遇到这么一个麻烦，makefile和kconfig中的文字在搜索的时候不能找到，这是因为source insight默认是不选makefile的，也没有konfig这种类型的文件。下面就讲一下   如何添加makefile： 打开Source Insight，在新建工程之前，进入Options -> Document Options-> 点击Document Type的下拉框，然后选择Make File，在右边的File Filter中，在原先的*.mak后面加上一个分号，即多个不同过滤规则以分号间隔......【阅读全文】

发布时间：2012-12-27 19:12:34

从Linux2.6起，引入了一套新的驱动管理和注册机制：Platform_device和Platform_driver。Linux中大部分的设备驱动，都可以使用这套机制，设备用platform_device表示，驱动用platform_driver进行注册。   Linux platform driver机制和传统的device_driver机制相比，一个十分明显的优势在于platform机制将本身的资源注册进内核，由内核统一管理，在驱动程序中使用这些资源时通过platform_device提供的标准接口进行申请并使用。这样提高了驱动和资源管理的独立性，并且拥有较好的可移植......【阅读全文】

发布时间：2012-12-27 17:18:05

LINUX ARM平台的GPIO 2011-04-20 20:21:35|  分类： 默认分类 |  标签：define  pin  unsigned  int  0x10     字号：大中小 订阅 首先是代码中的几个宏定义：   2.6.31内核：arch/arm/mach-2410/include/mach/regs-gpio.h   #define S3C2......【阅读全文】

发布时间：2012-12-27 17:13:20

1.1 U-Boot工作过程 U-Boot启动内核的过程可以分为两个阶段，两个阶段的功能如下： （1）第一阶段的功能 Ø 硬件设备初始化 Ø 加载U-Boot第二阶段代码到RAM空间 Ø 设置好栈 Ø 跳转到第二阶段代码入口 （2）第二阶段的功能 Ø 初始化本阶段使用的硬件设备 Ø 检测系统内存映射 Ø 将内核从Flash读取到RAM中 Ø 为内核设置启动参数 Ø 调用内核 1.1.1 U-Boot启动第一阶段代码分析 第一阶段对应的文......【阅读全文】

发布时间：2012-12-27 17:06:42

   两年前总结的东西，一时没时间整理，放了很久居然差点忘了，现在重见天日了。但是还不是很完整，先放上来，以后有时间就完善她。～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～   最近需要在板子上加上一块WatchDog，以确保在系统出错时自动重启，所以看了一些在嵌入式系统中使用看门狗的资料，现在总结如下：一、看门狗原理    在产品化的嵌入式系统中，为了使系统在异常情况下能自动复位，一般都需要引入看门狗。    看门狗其实就是一个可以在一定时间内被复位的计数器。当看门狗启动后，计数器开始自动计......【阅读全文】

发布时间：2012-12-27 16:08:03

    在移植bootloader到新嵌入式开发板的过程中经常会碰到初始化DDRx和DDR控制器的问题。而现在较高端的嵌入式CPU中早已集成了DDR2甚至DDR3控制器，这相较于早期使用SDRAM的CPU，在初始化的时候可能会复杂许多。再加上这些代码一般是在系统刚启动的时候运行的，通常为汇编代码，看着那一大坨汇编程序，不免有些恐惧感。但是如果对DDRx内存原理及其与DDRx控制器的关系有些了解的话，这个配置工作其实还是有章可循的。下面我根据自己的开发经验总结如下，但是此处不涉及具体代码，只对一般流程做描述，因为代码必须是和硬件配套的。如果你先看具体代码，......【阅读全文】

发布时间：2012-12-27 16:07:06

现在我们再来看看lib_arm/board.c中的第二阶段入口函数start_armboot : void start_armboot (void)                      {        init_fnc_t **init_fnc_ptr;   &nbs......【阅读全文】