发布时间：2014-09-27 15:33:12
队列二进制信号灯计数信号灯互斥递归互斥, 以及更多--------------------------------------------------------------------------------队列队列是内部通信的主要形式。它可以用于在任务和任务之间以及任务和中断之间发送消息。在大多数情况下使用线程安全 FIFO（先进先出）缓存，新数据放.........【阅读全文】
发布时间：2014-09-27 15:31:46
时间管理包括两个方面：系统节拍的维护，产生；以及任务延时管理。下面分别讨论下。时钟节拍操作系统总是需要个时钟节拍的，这个需要硬件支持。freertos同样需要一个time tick产生器，通常是用处理器的硬件定时器来实现这个功能。它周期性的产生定时中断，所谓的时钟节拍管理的核心就是这个定时中断的服务程序。f.........【阅读全文】
发布时间：2014-09-27 15:29:33
说明:嵌入式系统FreeRTOS任务切换牵涉到具体硬件体系结构的支持，（堆栈类型，寄存器种类，工作模式等不同）下面根据CortexM3内核---STM32处理器---进行介绍：一：启动第一个任务，二：portYIELD_WITHIN_API（任务切换）包括 创建任务， 一：内核刚刚启动时候，第一个任务是怎样跑起来的。1.1：.........【阅读全文】
发布时间：2014-09-27 15:25:24
Task.c文件：全局变量： static xList pxReadyTasksLists[ configMAX_PRIORITIES ];static xList xDelayedTaskList1; PRIVILEGED_DATA static xList xDelayedTaskList2; < Delayed tasks (two lists are used - one .........【阅读全文】
发布时间：2014-09-27 15:01:22
开源的免费的小型实时内核，支持的处理器内核：ARM7，ARM9，CortexM3，ATMEL AVR32，AVR，MSP430等功能介绍： FreeRTOS内核支持优先级调度算法，每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级，CPU总是让处于就绪态的、优先级最高的任务先运行。 FreeRT0S内核同时支持轮换调度算法，系.........【阅读全文】
