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发布时间:2014-09-27 15:33:12

队列二进制信号灯计数信号灯互斥递归互斥, 以及更多--------------------------------------------------------------------------------队列队列是内部通信的主要形式。它可以用于在任务和任务之间以及任务和中断之间发送消息。在大多数情况下使用线程安全 FIFO(先进先出)缓存,新数据放.........【阅读全文】

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发布时间:2014-09-27 15:31:46

时间管理包括两个方面:系统节拍的维护,产生;以及任务延时管理。下面分别讨论下。时钟节拍操作系统总是需要个时钟节拍的,这个需要硬件支持。freertos同样需要一个time tick产生器,通常是用处理器的硬件定时器来实现这个功能。它周期性的产生定时中断,所谓的时钟节拍管理的核心就是这个定时中断的服务程序。f.........【阅读全文】

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发布时间:2014-09-27 15:29:33

说明:嵌入式系统FreeRTOS任务切换牵涉到具体硬件体系结构的支持,(堆栈类型,寄存器种类,工作模式等不同)下面根据CortexM3内核---STM32处理器---进行介绍:一:启动第一个任务,二:portYIELD_WITHIN_API(任务切换)包括 创建任务, 一:内核刚刚启动时候,第一个任务是怎样跑起来的。1.1:.........【阅读全文】

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发布时间:2014-09-27 15:25:24

Task.c文件:全局变量: static xList pxReadyTasksLists[ configMAX_PRIORITIES ];static xList xDelayedTaskList1;       PRIVILEGED_DATA static xList xDelayedTaskList2;      < Delayed tasks (two lists are used - one .........【阅读全文】

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发布时间:2014-09-27 15:01:22

开源的免费的小型实时内核,支持的处理器内核:ARM7,ARM9,CortexM3,ATMEL AVR32,AVR,MSP430等功能介绍: FreeRTOS内核支持优先级调度算法,每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级,CPU总是让处于就绪态的、优先级最高的任务先运行。 FreeRT0S内核同时支持轮换调度算法,系.........【阅读全文】

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