发布时间：2018-05-21 11:44:13
简介POSIX thread 简称为pthread，Posix线程是一个POSIX标准线程.该标准定义内部API创建和操纵线程. 作用 线程库实行了POSIX线程标准通常称为pthreads.pthreads是最常用的POSIX系统如Linux和Unix,而微软Windowsimplementations同时存在.举例来说,pthreads-w32可支持MIDP的pthread .........【阅读全文】
发布时间：2018-04-09 17:10:32
相机的成像过程涉及到四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。这篇博客介绍相机的成像过程，以及四个坐标系之间的装换关系。相机理想成像模型：世界坐标系： 客观三维世界的绝对坐标系，也称客观坐标.........【阅读全文】
发布时间：2018-03-10 16:55:39
1 OpenNI2:https://github.com/orbbec/OpenNI22 sudo apt-get install g++sudo apt-get install libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev (安装 libusb 包)sudo apt-get install libudev-dev(安装 udev 包)sudo apt-get install vim(文本编辑器安装包)sudo apt-get install freeglut3 freeglut3-dev (OpenGL.........【阅读全文】
发布时间：2018-01-09 11:07:42
找到make install之后产生的这个文件install_manifest.txt里面有安装的所有东西的路径，删除它们即可。参考命令：cat install_manifest.txt | sudo xargs rm ......【阅读全文】
