发布时间：2015-07-23 23:07:02

Linux设备驱动程序学习（12）
-Linux设备模型（底层原理简介）
以《LDD3》的说法：Linux设备模型这部分内容可以认为是高级教材，对于多数程序作者来说是不必要的。但是我个人认为：对于一个嵌入式Linux的底层程序员来说，这部分内容是很重要的。以我学习的ARM9为例，有很多总线（如SPI、IIC、IIS等等）在Linux下已经被编写成了子系统，无需自己写驱动；而这些总线又不像PCI、USB等在《LDD3》上有教程，有时还要自己研究它的子系统构架，甚至要自己添加一个新的总线类型。
对于这方面的学习，我推荐几个网页，这些也是我这部分文章的参考资料：
（1）《 Linux那些事儿 之 我是Sysfs》来源于复旦和交大三个牛人的Linux技术博客：
http://blog.csdn.net/fudan_abc
（复旦_abc）他们还分析了很多Linux的驱动，值得珍藏！
（2）《linux设备模型详解》也是一个牛人的博客文章，博客网址：
http://hi.baidu.com/csdeny/blog
（3）《s3c241......【阅读全文】

发布时间：2015-07-21 18:38:31

What is device/driver register?
Platform device-driver model
I2C device-driver model
Device/Driver register
There are three key entities including bus, device, driver.
Declare there is one special device/driver on the BUS
The name and ID of device/driver must be exclusive
The process of register is only to add the device/driver kobject into the kobject list(kset), not verify whether are the details right or not.
The bus driver will match the device and driver according to......【阅读全文】

发布时间：2015-07-19 17:18:26

一致性DMA可以认为是“同步的”，就是DMA和CPU之间看到的物理内存是一致的。流式DMA则不然。
DMA操作和CPU之间的主要隔阂就是cache，因为一般来说DMA只操作物理内存，不会动cache，但CPU却首先看到的是L1 L2cache，所以设备驱动就需要调用正确的DMA函数来操作cache。拿网卡收发包为例，假如CPU发包给网卡，那CPU填好skb的数据之后，得先把cache里有关这个skb数据的行给刷到物理内存，否则网卡从物理内存拿到的数据不是真正所要的数据。反之，CPU把skb数据装配好DMA rx descriptor的时候，得先invalid掉这个skb数据在cache里的行。这样DMA把收到的包填到物理内存后再中断告知CPU时，CPU就可以避免从cache拿到关于这个skb的老（脏）数据，而会从物理内存取包而重新建立数据cache。dma_map_single dma_unmap_single做的就是这个事情，它会根据数据的方向来判断该是clean cache还是incalid cache。......【阅读全文】

发布时间：2015-07-19 17:05:38

使用大块DMA一致性缓冲区（dma-coherent buffers）
1-2 使用小块DMA一致性缓冲区
1-3 DMA寻址限制
1-4 流式DMA映射dma_map_single......【阅读全文】

发布时间：2015-07-19 16:59:16

......【阅读全文】