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分类: 嵌入式

2019-02-16 09:16:29

齿数是8,64是由减速比1:64得到的,内部转子的步距角是5.625,即360/(8*8),第一个8是指转子齿数,第二个8是指8拍。

64个脉冲电机转一圈,如果你用程序写64个脉冲进去你会发现输出轴看似没动过,然后你就设置64*64个脉冲,就会发现输出轴转了一圈:360/(5.625/64)=4096步

1. 这个电机是有减速装置的,减速比为1/64(就是电机转64圈,外部的输出轴才转一圈),所以电机轴转动一步为5.625度,输出轴为0.087890625(5.625/64)度。
2.关于24BYJ48
24——表示此步进电机的有效最大外径为24毫米。
B——表示表示是步进电机,“步”字的汉语拼音(Bu)开头字母。
Y——表示永磁式,“永”汉语拼音(Yong)开头字母。
J——表示减速型,“减”汉语拼音(Jian)开头字母。
那么,BYJ合起来就表示——永磁式减速步进电机。
48——表示四相八拍,这个步进电机是四相八拍的步进电机。
5V——表示这个步进电机的额定电压为5V,且是直流电压。

https://wenku.baidu.com/view/6fe341e358fb770bf68a5570.html
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