MSP-EXP430G2 LaunchPad学习笔记：LaunchPad可以跑Contiki了

摘要：

    本文给出了移植Contiki内核到MSP-EXP430G2的一些细节，并给出工程源文件。

    

    已经将Contiki内核移植到MSP430-169LCD(MCU是MSP430F169)，详情见博文《Contiki学习笔记：Contiki内核移植》，欲移植到MSP-EXP430G2(其MCU是MSP430G2231)，需要做不少改变。移植成功的完整工程源文件 contiki-2.5_MSP-EXP430G2.rar   

    在移植好的MSP430-169LCD版本基础上稍加修改即可，包括：修改应用程序中的引脚，将提示未定义符号相关文件从工程目录删除。MSP-EXP430G2 LaunchPad默认的MCU是MSP430-G2231，在make时提示如下链接错误：

图1 RAM太小错误

    原因是MSP430-G2231的RAM太小(128B RAM)，换上MSP430G252(256B RAM)，重新编译，提示TIMERA0_VECTOR、TIMERA1_VECTOR未定义，分别替换成TIMER0_A0_VECTOR、TIMER0_A1_VECTOR(查看io430g2452.h可知)。编译通过，链接时提示CSTACK太大，这里将其改成50，编译链接成功。下载运行，看到红灯闪烁:-)

    如此，MSP-EXP430G2也可以跑操作系统了，这缘于Contiki的protothread机制(适合内存受限的硬件)。但256B毕竟还是小了点，不足以设计复杂的任务。