Chinaunix首页 | 论坛 | 博客
  • 博客访问: 1514540
  • 博文数量: 124
  • 博客积分: 4078
  • 博客等级: 中校
  • 技术积分: 3942
  • 用 户 组: 普通用户
  • 注册时间: 2010-07-21 11:28
个人简介

新博客:http://sparkandshine.net/

文章分类

全部博文(124)

分类: 嵌入式

2012-04-06 20:10:15

摘要:

    本文给出了移植Contiki内核到MSP-EXP430G2的一些细节,并给出工程源文件。

    

    已经将Contiki内核移植到MSP430-169LCD(MCU是MSP430F169),详情见博文《Contiki学习笔记:Contiki内核移植》,欲移植到MSP-EXP430G2(其MCU是MSP430G2231),需要做不少改变。移植成功的完整工程源文件 contiki-2.5_MSP-EXP430G2.rar   

    在移植好的MSP430-169LCD版本基础上稍加修改即可,包括:修改应用程序中的引脚,将提示未定义符号相关文件从工程目录删除。MSP-EXP430G2 LaunchPad默认的MCU是MSP430-G2231,在make时提示如下链接错误:

图1 RAM太小错误

    原因是MSP430-G2231的RAM太小(128B RAM),换上MSP430G252(256B RAM),重新编译,提示TIMERA0_VECTOR、TIMERA1_VECTOR未定义,分别替换成TIMER0_A0_VECTOR、TIMER0_A1_VECTOR(查看io430g2452.h可知)。编译通过,链接时提示CSTACK太大,这里将其改成50,编译链接成功。下载运行,看到红灯闪烁:-)

    如此,MSP-EXP430G2也可以跑操作系统了,这缘于Contiki的protothread机制(适合内存受限的硬件)。但256B毕竟还是小了点,不足以设计复杂的任务。

阅读(3269) | 评论(0) | 转发(2) |
给主人留下些什么吧!~~