MSP430-169LCD学习笔记：LCD显示驱动Demo code

摘要：

    本文讲述MSP430-169LCD上跑自带的LCD显示驱动Demo code遇到的问题，分析解决之，并附上源代码。

    最近小老板给了我MSP430-169LCD板和MSP-FET430UIF调试器，让我将UCOS移植上去。我先把官方的Demo code跑通，再移植UCOS。

一、硬件环境

1.1 MSP430-169LCD概述

MSP430-169LCD是olimex公司一款基于MSP430的开发版，具有如下特性[1]，外观示意图见图1：

MCU: MSP430F169 with 60K Bytes Program Flash, 256 Bytes data Flash,2K Bytes RAM 

NOKIA 3310 LCD 84x48 pixels black & white 

Joystick with 4 directions and push button function 

SD/MMC card connector 

two LEDs: status and power 

RESET switch 

JTAG connector 

32 768 Hz oscillator crystal 

8Mhz crystall oscillator 

power supply voltage regulators and filtering capacitor 

extension headers for all uC pins 

PCB: FR-4, 1.5 mm (0,062"), soldermask, white silkscreen component print 

Dimensions: 67x66 mm (2.65x2.6")

    让我感到惊讶的是，官方没有提供这个版子的用户指南(也许我没找到)，只给了原理图、LCD的Demo(这些可从[1]下载)。

图1 MSP430-169LCD示意图

1.2 MSP-FET430UIF调试器

    MSP-FET430UIF是TI的FLASH仿真工具，这里只是简单用其作为下载器，详情参考，MSP-FET430UIF外观示意图如下：

图2 MSP-FET430UIF外观示意图

1.3 软件环境

    这里选择用IAR Embedded Workbench for MSP430 5.40.3版本，将上述硬件连接好，就可以进行调试Demo code了。

二、调试运行

2.1 unnamed错误

(1) 错误

    从[1]下得Demo code压缩包，解压，打开MSP430_169LCD.eww(devices和Debugger Driver已设置好)，make下，会提示如下错误：

图3 unnamed错误示意图

(2) 解决

    遇到这种问题，首先全局查找(Find in files, 快捷键Ctrl+Shift+F)未定义的符号，看是不是有头文件没被include进去或者有目录没被preprocessor。否则就是没定义了，本Demo恰是这种情况。

    那好，现在把这些位定义就行了。通过分析可知，问题出在寄存器的每一位定义上。例如：Demo假定P3DIR的各位定义为P3DIR_0、P3DIR_1、P3DIR_2……，事实上，io430fx16x.h将P3DIR的各位定位为P0、P1、P2……，部分源代码如下：

__no_init volatile union
{
  unsigned char P3DIR;   /* Port 3 Direction */

  struct
  {
    unsigned char P0              : 1; /*  */
    unsigned char P1              : 1; /*  */
    unsigned char P2              : 1; /*  */
    unsigned char P3              : 1; /*  */
    unsigned char P4              : 1; /*  */
    unsigned char P5              : 1; /*  */
    unsigned char P6              : 1; /*  */
    unsigned char P7              : 1; /*  */
  }P3DIR_bit;
} @0x001A;

    现在就简单了，我们诸如P3DIR_0、P3DIR_1、P3DIR_2重定义到P0、P1、P2。这里，我们将其统一放在一个新文件io_redef.h，并在lcd_new.c和main.c包含这个文件。io_redef.h源代码如下：

//file name:io_redef.h, added by jelline
#ifndef _IO_REDEF_H_
#define _IO_REDEF_H_

#define P3DIR_0 P0
#define P3DIR_1 P1
#define P3DIR_2 P2
#define P3DIR_3 P3
#define P3DIR_4 P4

#define P3SEL_0 P0
#define P3SEL_1 P1
#define P3SEL_2 P2
#define P3SEL_3 P3

#define P3OUT_0 P0
#define P3OUT_2 P2

#define P5OUT_4 P4

#define P5DIR_4 P4
#define P5DIR_5 P5
#define P5DIR_6 P6

#endif

2.2 _HEAP_SIZE未定义

(1) 问题

解决了上述问题，重新make，编译通过，但链接出错，错误提示如下：

图4 _HEAP_SIZE未定义报错

(2) 解决

    透过链接的提示信息可以得知，问题出在IAR的链接控制脚本，找到该脚本(我的路径是D:\IAR Systems\Embedded Workbench 6.0 Evaluation\430\config\lnk430f169.xcl)。这里，我们将lnk430f169.xcl拷贝到该工程的文件目录MSP430_169_forweb_modify\下，再修改，我们发现_HEAP_SIZE被注释掉了，如下图，取消注释。

图5 lnk430f169链接控制脚本部分代码

    最后一步，将修改过的链接控制脚本覆盖默认的脚本，具体步骤为：project-->options-->linker-->Config选项卡，示意图如下：

图6 覆盖默认链接控制脚本示意图

重新make，没问题了，可以烧进去了:-)

参考资料：

[1] MSP430-169LCD：http://www.olimex.com/dev/msp-169lcd.html

[2] 源代码 MSP430_169_forweb_modify.rar