DHT11集成了温度和湿度传感器,通过度娘能找到一大堆关于树莓派+DHT11进行温湿度监控的文章,其中代码不乏C系列的,Python系统的,我基本上也编辑实践了。C系列的程序基本上没有读取成功的,Python系列的也基本上没有成功的,在不断实践中终于发现一个好用的Python代码,记录下来以备后用。
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#! /usr/bin/env python3
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# encoding=utf-8
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# power by : FUNCO_小风
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import RPi.GPIO as GPIO
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import time
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# 延时函数
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def delay(i):
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while i:
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i -= 1
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# 初始化dht11连接引脚
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# dht11_pin - dht11连接的引脚号
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def init_dht11(dht11_pin):
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# 输出模式 初始状态给高电平
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GPIO.setup(dht11_pin, GPIO.OUT)
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GPIO.output(dht11_pin, 1)
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# 用于获取
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# dht11_pin - dht11连接的引脚号
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# 返回二元组 [ 湿度 , 温度 ]
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def get_dht11(dht11_pin):
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buff=[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0]
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GPIO.output(dht11_pin,0)
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time.sleep(0.02) # 拉低20ms
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GPIO.output(dht11_pin,1)
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GPIO.setup(dht11_pin,GPIO.IN) # 这里需要拉高20-40us,但更改模式需要50us,因此不调用延时
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while not GPIO.input(dht11_pin): # 检测返回信号 检测到启示信号的高电平结束
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pass
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while GPIO.input(dht11_pin): # 检测到启示信号的高电平则循环
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pass
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i=40
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while i:
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start=time.time()*1000000 # 为了严格时序 循环开始便计时
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i-=1
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while not GPIO.input(dht11_pin):
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pass
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while GPIO.input(dht11_pin):
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pass
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buff[i]=time.time()*1000000-start# 为了严格时序 每次测得数据后都不马上处理 先存储
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GPIO.setup(dht11_pin,GPIO.OUT) # 读取结束 复位引脚
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GPIO.output(dht11_pin,1)
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# print "buff - ",buff
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# 开始处理数据
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for i in range(len(buff)): # 将时间转换为 0 1
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if buff[i]>100: # 上方测试时是测试整个位的时间
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# 因此是与100比较 大于100为1(位周期中 低电平50us)
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buff[i]=1
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else:
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buff[i]=0
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# print "After - ",buff
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i=40
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hum_int=0
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while i>32: # 湿度整数部分
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i-=1
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hum_int<<=1
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hum_int+=buff[i]
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# print "hum - ",hum_int
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tmp_int=0
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i=24
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while i>16: # 温度整数部分
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i-=1
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tmp_int<<=1
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tmp_int+=buff[i]
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# print "tmp - ",tmp_int
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return [hum_int,tmp_int]
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GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
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init_dht11(7)
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print get_dht11(7)
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GPIO.cleanup()
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# 注意
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# 若非连续测量 可以不延时 但连续测量时建议每次测量间间隔0.2s以上再调用get_dht11(dht11_pin)获取数据(树莓派不稳定)
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# DHT11虽然有40位 实际温度和湿度的小数部分读数总为0
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# 如果程序无法正常读取,可以考虑是否起始部分的延时不准确,可以参考注释以及实际环境的测量结果调整延时
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# 程序测试环境为 $树莓派3代B+$ $python2.7.9 $Raspbian GNU/Linux 8$
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