imx6ull下adc接口

1.13  ADC接口
以将电阻触摸的4路触摸用作ADC为例。


1. 查看IMX6ULLRM.pdf手册中Chapter 13.2有:




 


采用GPIO1_IO01、GPIO1_IO02、GPIO1_IO03、GPIO1_IO04作为四路ADC。


2. 怎么查找用哪个驱动，采用config中的哪个进行配置呢？


3. 查找ADC的驱动和配置选项。


设备树文件arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts中有


#include #include "imx6ull.dtsi"


打开imx6ul.dtsi文件，此文件为通用设备树配置文件






adc1: adc@02198000 {    compatible = "fsl,imx6ul-adc", "fsl,vf610-adc";    reg = <0x02198000 0x4000>;    interrupts = ;    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_ADC1>;    num-channels = <9>;    clock-names = "adc";    status = "disabled";            };


在drviers路径下查找相关文件，如下：


neo@ubuntu:~$ grep "fsl,vf610-adc" -nr Binary file built-in.o matches Binary file iio/built-in.o matches Binary file iio/adc/built-in.o matches Binary file iio/adc/vf610_adc.o matches iio/adc/vf610_adc.c:596:        { .compatible = "fsl,vf610-adc", },


查看drives/spi/Makefile文件。此文件将adc路径下的驱动文件和配置文件中具体哪个配置联系起来。vf610_adc.c文件编译之后为vf610_adc.o文件。  


obj-$(CONFIG_VF610_ADC)        += vf610_adc.o


查看6ULL-S的配置文件arch/arm/config/imx6ull_defconfig中CONFIG_VF610_ADC=y。


查看drivers/iio/Makefile中，要编译ADC下的文件，需要有：






obj-y       += adc/


查看`，要编译iio下的文件，需要有：






obj-$(CONFIG_IIO)       += iio/


查看6ul emmc的配置文件arch/arm/config/imx6ull_defconfig中CONFIG_IIO=y。


至此驱动配置完成。


4. 修改设备树文件arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts，添加adc1.






&adc1 {    pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_adc1>; vref-supply = <®_vref_3v3>;    status = "okay"; };


需要用到参考电压，添加reg_vref_3v3，如图：


reg_vref_3v3: regulator@3 {            compatible = "regulator-fixed";            regulator-name = "vref-3v3";            regulator-min-microvolt = <3300000>;            regulator-max-microvolt = <3300000>;            reg = <3>; };


在&iomuxc中添加所用到的具体引脚。此处关于上下拉电阻配置部分，参考“PINMUX说明”部分进行设置。如图：


pinctrl_adc1: adc1grp {                    fsl,pins = <                        MX6UL_PAD_GPIO1_IO01__GPIO1_IO01   0xb0                        MX6UL_PAD_GPIO1_IO02__GPIO1_IO02   0xb0                        MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03   0xb0                        MX6UL_PAD_GPIO1_IO04__GPIO1_IO04   0xb0                    >;        };


并将其他复用GPIO1_IO01、GPIO1_IO02、GPIO1_IO03、GPIO1_IO04的地方注释掉或者disabled。


5. 编译生成dtb zImage，编译内核，查看drivers/iio/adc/是否生成vf610_adc.o，如果生成，已编译进内核。如果未生成，查看是否配置出错？


6. 替换dtb zImage，并烧写，启动。


7. 查看开发板/dev下有节点iio:device0，则驱动加载成功。


或者进入cd /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/路径查看。