make -C /lib/modules/3.18.92/build/ M=`pwd` modules

编译某一个模块：make -C /lib/modules/3.18.92/build/ M=`pwd` modules
编译内核源码：make -j64             make modules_install           make install

在2.4内核中，只要自己写了driver,最多需要kernel头文件来配合编译。通常的CFLAGS为：
=-D__KERNEL__ -I$(KDIR) /include -DMODULE

但在2.6下面，不再是这样。 模块的编译需要依赖配置过的内核源码，编译过程首先会到内核源码目标下，读取顶层的Makefile文件
Module编译模板如下：
#Makefile for linux2.6
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
# call from kernel build system
scull-objs := main.o pipe.o access.o
obj-m := scull.o
else
KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD)
clean: rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c.tmp_versions
endif

解释：
KERNELRELEASE：由Kernel顶层Makefile中定义。
第一次运行中，KERNELRELEASE没有被定义，所以进入else
$(MAKE) -C $(KERNELDIR)M=$(PWD)
此处读取KERNELDIR中的顶层Makefile。读取后又返回本目录。继续执行本目录Makefile。
则此时KERNELRELEASE被定义。进入if.
if和else之间的为kbuild语法的语句.