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进程是处于执行期的程序以及它所管理的资源(如打开的文件、挂起的信号、进程状态、地址空间等等)的总称。注意,程序并不是进程,实际上两个或多个进程不仅有可能执行同一程序,而且还有可能共享地址空间等资源。
Linux内核通过一个被称为进程描述符的task_struct结构体来管理进程,这个结构体包含了一个进程所需的所有信息。它定义在linux-2.6.38.8/include/linux/sched.h文件中。
本文将尽力就task_struct结构体所有成员的用法进行简要说明。
1、进程状态
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volatile long state;
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int exit_state;
state成员的可能取值如下:
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#define TASK_RUNNING 0
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#define TASK_INTERRUPTIBLE 1
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#define TASK_UNINTERRUPTIBLE 2
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#define __TASK_STOPPED 4
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#define __TASK_TRACED 8
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#define EXIT_ZOMBIE 16
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#define EXIT_DEAD 32
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#define TASK_DEAD 64
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#define TASK_WAKEKILL 128
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#define TASK_WAKING 256
系统中的每个进程都必然处于以上所列进程状态中的一种。
TASK_RUNNING表示进程要么正在执行,要么正要准备执行。
TASK_INTERRUPTIBLE表示进程被阻塞(睡眠),直到某个条件变为真。条件一旦达成,进程的状态就被设置为TASK_RUNNING。
TASK_UNINTERRUPTIBLE的意义与TASK_INTERRUPTIBLE类似,除了不能通过接受一个信号来唤醒以外。
__TASK_STOPPED表示进程被停止执行。
__TASK_TRACED表示进程被debugger等进程监视。
EXIT_ZOMBIE表示进程的执行被终止,但是其父进程还没有使用wait()等系统调用来获知它的终止信息。
EXIT_DEAD表示进程的最终状态。
EXIT_ZOMBIE和EXIT_DEAD也可以存放在exit_state成员中。进程状态的切换过程和原因大致如下图(图片来自《Linux Kernel Development》):
2、进程标识符(PID)
在CONFIG_BASE_SMALL配置为0的情况下,PID的取值范围是0到32767,即系统中的进程数最大为32768个。
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#define PID_MAX_DEFAULT (CONFIG_BASE_SMALL ? 0x1000 : 0x8000)
在Linux系统中,一个线程组中的所有线程使用和该线程组的领头线程(该组中的第一个轻量级进程)相同的PID,并被存放在tgid成员中。只有线程组 的领头线程的pid成员才会被设置为与tgid相同的值。注意,getpid()系统调用返回的是当前进程的tgid值而不是pid值。
3、进程内核栈
进程通过alloc_thread_info函数分配它的内核栈,通过free_thread_info函数释放所分配的内核栈。
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static inline struct thread_info *alloc_thread_info(struct task_struct *tsk)
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{
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#ifdef CONFIG_DEBUG_STACK_USAGE
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gfp_t mask = GFP_KERNEL | __GFP_ZERO;
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#else
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gfp_t mask = GFP_KERNEL;
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#endif
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return (struct thread_info *)__get_free_pages(mask, THREAD_SIZE_ORDER);
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}
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static inline void free_thread_info(struct thread_info *ti)
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{
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free_pages((unsigned long)ti, THREAD_SIZE_ORDER);
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}
其中,THREAD_SIZE_ORDER宏在linux-2.6.38.8/arch/arm/include/asm/thread_info.h文 件中被定义为1,也就是说alloc_thread_info函数通过调用__get_free_pages函数分配2个页的内存(它的首地址是8192 字节对齐的)。
Linux内核通过thread_union联合体来表示进程的内核栈,其中THREAD_SIZE宏的大小为8192。
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union thread_union {
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struct thread_info thread_info;
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unsigned long stack[THREAD_SIZE/sizeof(long)];
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};
当进程从用户态切换到内核态时,进程的内核栈总是空的,所以ARM的sp寄存器指向这个栈的顶端。因此,内核能够轻易地通过sp寄存器获得当前正在CPU上运行的进程。
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static inline struct task_struct *get_current(void)
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{
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return current_thread_info()->task;
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}
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#define current (get_current())
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static inline struct thread_info *current_thread_info(void)
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{
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register unsigned long sp asm ("sp");
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return (struct thread_info *)(sp & ~(THREAD_SIZE - 1));
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}
进程内核栈与进程描述符的关系如下图:
4、标记
flags成员的可能取值如下:
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#define PF_KSOFTIRQD 0x00000001 /* I am ksoftirqd */
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#define PF_STARTING 0x00000002 /* being created */
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#define PF_EXITING 0x00000004 /* getting shut down */
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#define PF_EXITPIDONE 0x00000008 /* pi exit done on shut down */
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#define PF_VCPU 0x00000010 /* I'm a virtual CPU */
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#define PF_WQ_WORKER 0x00000020 /* I'm a workqueue worker */
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#define PF_FORKNOEXEC 0x00000040 /* forked but didn't exec */
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#define PF_MCE_PROCESS 0x00000080 /* process policy on mce errors */
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#define PF_SUPERPRIV 0x00000100 /* used super-user privileges */
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#define PF_DUMPCORE 0x00000200 /* dumped core */
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#define PF_SIGNALED 0x00000400 /* killed by a signal */
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#define PF_MEMALLOC 0x00000800 /* Allocating memory */
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#define PF_USED_MATH 0x00002000 /* if unset the fpu must be initialized before use */
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#define PF_FREEZING 0x00004000 /* freeze in progress. do not account to load */
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#define PF_NOFREEZE 0x00008000 /* this thread should not be frozen */
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#define PF_FROZEN 0x00010000 /* frozen for system suspend */
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#define PF_FSTRANS 0x00020000 /* inside a filesystem transaction */
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#define PF_KSWAPD 0x00040000 /* I am kswapd */
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#define PF_OOM_ORIGIN 0x00080000 /* Allocating much memory to others */
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#define PF_LESS_THROTTLE 0x00100000 /* Throttle me less: I clean memory */
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#define PF_KTHREAD 0x00200000 /* I am a kernel thread */
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#define PF_RANDOMIZE 0x00400000 /* randomize virtual address space */
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#define PF_SWAPWRITE 0x00800000 /* Allowed to write to swap */
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#define PF_SPREAD_PAGE 0x01000000 /* Spread page cache over cpuset */
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#define PF_SPREAD_SLAB 0x02000000 /* Spread some slab caches over cpuset */
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#define PF_THREAD_BOUND 0x04000000 /* Thread bound to specific cpu */
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#define PF_MCE_EARLY 0x08000000 /* Early kill for mce process policy */
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#define PF_MEMPOLICY 0x10000000 /* Non-default NUMA mempolicy */
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#define PF_MUTEX_TESTER 0x20000000 /* Thread belongs to the rt mutex tester */
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#define PF_FREEZER_SKIP 0x40000000 /* Freezer should not count it as freezable */
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#define PF_FREEZER_NOSIG 0x80000000 /* Freezer won't send signals to it */
5、表示进程亲属关系的成员
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struct task_struct *real_parent;
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struct task_struct *parent;
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struct list_head children;
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struct list_head sibling;
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struct task_struct *group_leader;
在Linux系统中,所有进程之间都有着直接或间接地联系,每个进程都有其父进程,也可能有零个或多个子进程。拥有同一父进程的所有进程具有兄弟关系。
real_parent指向其父进程,如果创建它的父进程不再存在,则指向PID为1的init进程。
parent指向其父进程,当它终止时,必须向它的父进程发送信号。它的值通常与real_parent相同。
children表示链表的头部,链表中的所有元素都是它的子进程。
sibling用于把当前进程插入到兄弟链表中。
group_leader指向其所在进程组的领头进程。
6、ptrace系统调用
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unsigned int ptrace;
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struct list_head ptraced;
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struct list_head ptrace_entry;
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unsigned long ptrace_message;
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siginfo_t *last_siginfo;
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ifdef CONFIG_HAVE_HW_BREAKPOINT
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atomic_t ptrace_bp_refcnt;
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endif
成员ptrace被设置为0时表示不需要被跟踪,它的可能取值如下:
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#define PT_PTRACED 0x00000001
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#define PT_DTRACE 0x00000002 /* delayed trace (used on m68k, i386) */
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#define PT_TRACESYSGOOD 0x00000004
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#define PT_PTRACE_CAP 0x00000008 /* ptracer can follow suid-exec */
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#define PT_TRACE_FORK 0x00000010
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#define PT_TRACE_VFORK 0x00000020
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#define PT_TRACE_CLONE 0x00000040
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#define PT_TRACE_EXEC 0x00000080
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#define PT_TRACE_VFORK_DONE 0x00000100
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#define PT_TRACE_EXIT 0x00000200
7、Performance Event
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#ifdef CONFIG_PERF_EVENTS
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struct perf_event_context *perf_event_ctxp[perf_nr_task_contexts];
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struct mutex perf_event_mutex;
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struct list_head perf_event_list;
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#endif
Performance Event是一款随 Linux 内核代码一同发布和维护的性能诊断工具。这些成员用于帮助PerformanceEvent分析进程的性能问题。
关于Performance Event工具的介绍可参考文章http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-perf1/index.html?ca=drs-#major1和http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-perf2/index.html?ca=drs-#major1。
8、进程调度
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int prio, static_prio, normal_prio;
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unsigned int rt_priority;
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const struct sched_class *sched_class;
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struct sched_entity se;
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struct sched_rt_entity rt;
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unsigned int policy;
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cpumask_t cpus_allowed;
实时优先级范围是0到MAX_RT_PRIO-1(即99),而普通进程的静态优先级范围是从MAX_RT_PRIO到MAX_PRIO-1(即100到139)。值越大静态优先级越低。
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#define MAX_USER_RT_PRIO 100
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#define MAX_RT_PRIO MAX_USER_RT_PRIO
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#define MAX_PRIO (MAX_RT_PRIO + 40)
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#define DEFAULT_PRIO (MAX_RT_PRIO + 20)
static_prio用于保存静态优先级,可以通过nice系统调用来进行修改。
rt_priority用于保存实时优先级。
normal_prio的值取决于静态优先级和调度策略。
prio用于保存动态优先级。
policy表示进程的调度策略,目前主要有以下五种:
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#define SCHED_NORMAL 0
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#define SCHED_FIFO 1
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#define SCHED_RR 2
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#define SCHED_BATCH 3
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#define SCHED_IDLE 5
SCHED_NORMAL用于普通进程,通过CFS调度器实现。SCHED_BATCH用于非交互的处理器消耗型进程。SCHED_IDLE是在系统负载很低时使用。
SCHED_FIFO(先入先出调度算法)和SCHED_RR(轮流调度算法)都是实时调度策略。
sched_class结构体表示调度类,目前内核中有实现以下四种:
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static const struct sched_class fair_sched_class;
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static const struct sched_class rt_sched_class;
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static const struct sched_class idle_sched_class;
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static const struct sched_class stop_sched_class;
se和rt都是调用实体,一个用于普通进程,一个用于实时进程,每个进程都有其中之一的实体。
cpus_allowed用于控制进程可以在哪里处理器上运行。
9、进程地址空间
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struct mm_struct *mm, *active_mm;
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#ifdef CONFIG_COMPAT_BRK
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unsigned brk_randomized:1;
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#endif
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#if defined(SPLIT_RSS_COUNTING)
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struct task_rss_stat rss_stat;
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#endif
mm指向进程所拥有的内存描述符,而active_mm指向进程运行时所使用的内存描述符。对于普通进程而言,这两个指针变量的值相同。但是,内核线程不 拥有任何内存描述符,所以它们的mm成员总是为NULL。当内核线程得以运行时,它的active_mm成员被初始化为前一个运行进程的 active_mm值。
brk_randomized的用法在上有介绍,用来确定对随机堆内存的探测。
rss_stat用来记录缓冲信息。
10、判断标志
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int exit_code, exit_signal;
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int pdeath_signal;
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unsigned int personality;
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unsigned did_exec:1;
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unsigned in_execve:1;
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unsigned in_iowait:1;
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unsigned sched_reset_on_fork:1;
exit_code用于设置进程的终止代号,这个值要么是_exit()或exit_group()系统调用参数(正常终止),要么是由内核提供的一个错误代号(异常终止)。
exit_signal被置为-1时表示是某个线程组中的一员。只有当线程组的最后一个成员终止时,才会产生一个信号,以通知线程组的领头进程的父进程。
pdeath_signal用于判断父进程终止时发送信号。
personality用于处理不同的ABI,它的可能取值如下:
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enum {
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PER_LINUX = 0x0000,
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PER_LINUX_32BIT = 0x0000 | ADDR_LIMIT_32BIT,
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PER_LINUX_FDPIC = 0x0000 | FDPIC_FUNCPTRS,
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PER_SVR4 = 0x0001 | STICKY_TIMEOUTS | MMAP_PAGE_ZERO,
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PER_SVR3 = 0x0002 | STICKY_TIMEOUTS | SHORT_INODE,
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PER_SCOSVR3 = 0x0003 | STICKY_TIMEOUTS |
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WHOLE_SECONDS | SHORT_INODE,
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PER_OSR5 = 0x0003 | STICKY_TIMEOUTS | WHOLE_SECONDS,
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PER_WYSEV386 = 0x0004 | STICKY_TIMEOUTS | SHORT_INODE,
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PER_ISCR4 = 0x0005 | STICKY_TIMEOUTS,
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PER_BSD = 0x0006,
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PER_SUNOS = 0x0006 | STICKY_TIMEOUTS,
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PER_XENIX = 0x0007 | STICKY_TIMEOUTS | SHORT_INODE,
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PER_LINUX32 = 0x0008,
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PER_LINUX32_3GB = 0x0008 | ADDR_LIMIT_3GB,
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PER_IRIX32 = 0x0009 | STICKY_TIMEOUTS,
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PER_IRIXN32 = 0x000a | STICKY_TIMEOUTS,
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PER_IRIX64 = 0x000b | STICKY_TIMEOUTS,
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PER_RISCOS = 0x000c,
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PER_SOLARIS = 0x000d | STICKY_TIMEOUTS,
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PER_UW7 = 0x000e | STICKY_TIMEOUTS | MMAP_PAGE_ZERO,
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PER_OSF4 = 0x000f,
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PER_HPUX = 0x0010,
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PER_MASK = 0x00ff,
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};
did_exec用于记录进程代码是否被execve()函数所执行。
in_execve用于通知LSM是否被do_execve()函数所调用。详见补丁说明:。
in_iowait用于判断是否进行iowait计数。
sched_reset_on_fork用于判断是否恢复默认的优先级或调度策略。
11、时间
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cputime_t utime, stime, utimescaled, stimescaled;
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cputime_t gtime;
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#ifndef CONFIG_VIRT_CPU_ACCOUNTING
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cputime_t prev_utime, prev_stime;
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#endif
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unsigned long nvcsw, nivcsw;
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struct timespec start_time;
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struct timespec real_start_time;
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struct task_cputime cputime_expires;
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struct list_head cpu_timers[3];
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#ifdef CONFIG_DETECT_HUNG_TASK
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unsigned long last_switch_count;
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#endif
utime/stime用于记录进程在用户态/内核态下所经过的节拍数(定时器)。prev_utime/prev_stime是先前的运行时间,请参考补丁说明。
utimescaled/stimescaled也是用于记录进程在用户态/内核态的运行时间,但它们以处理器的频率为刻度。
gtime是以节拍计数的虚拟机运行时间(guest time)。
nvcsw/nivcsw是自愿(voluntary)/非自愿(involuntary)上下文切换计数。last_switch_count是nvcsw和nivcsw的总和。
start_time和real_start_time都是进程创建时间,real_start_time还包含了进程睡眠时间,常用于/proc/pid/stat,补丁说明请参考。
cputime_expires用来统计进程或进程组被跟踪的处理器时间,其中的三个成员对应着cpu_timers[3]的三个链表。
12、信号处理
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struct signal_struct *signal;
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struct sighand_struct *sighand;
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sigset_t blocked, real_blocked;
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sigset_t saved_sigmask;
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struct sigpending pending;
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unsigned long sas_ss_sp;
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size_t sas_ss_size;
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int (*notifier)(void *priv);
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void *notifier_data;
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sigset_t *notifier_mask;
signal指向进程的信号描述符。
sighand指向进程的信号处理程序描述符。
blocked表示被阻塞信号的掩码,real_blocked表示临时掩码。
pending存放私有挂起信号的数据结构。
sas_ss_sp是信号处理程序备用堆栈的地址,sas_ss_size表示堆栈的大小。
设备驱动程序常用notifier指向的函数来阻塞进程的某些信号(notifier_mask是这些信号的位掩码),notifier_data指的是notifier所指向的函数可能使用的数据。
13、其他
(1)、用于保护资源分配或释放的自旋锁
(2)、进程描述符使用计数,被置为2时,表示进程描述符正在被使用而且其相应的进程处于活动状态。
(3)、用于表示获取大内核锁的次数,如果进程未获得过锁,则置为-1。
(4)、在SMP上帮助实现无加锁的进程切换(unlocked context switches)
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#ifdef CONFIG_SMP
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#ifdef __ARCH_WANT_UNLOCKED_CTXSW
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int oncpu;
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#endif
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#endif
(5)、preempt_notifier结构体链表
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#ifdef CONFIG_PREEMPT_NOTIFIERS
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struct hlist_head preempt_notifiers;
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#endif
(6)、FPU使用计数
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unsigned char fpu_counter;
(7)、blktrace是一个针对Linux内核中块设备I/O层的跟踪工具。
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#ifdef CONFIG_BLK_DEV_IO_TRACE
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unsigned int btrace_seq;
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#endif
(8)、RCU同步原语
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#ifdef CONFIG_PREEMPT_RCU
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int rcu_read_lock_nesting;
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char rcu_read_unlock_special;
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struct list_head rcu_node_entry;
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#endif /* #ifdef CONFIG_PREEMPT_RCU */
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#ifdef CONFIG_TREE_PREEMPT_RCU
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struct rcu_node *rcu_blocked_node;
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#endif /* #ifdef CONFIG_TREE_PREEMPT_RCU */
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#ifdef CONFIG_RCU_BOOST
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struct rt_mutex *rcu_boost_mutex;
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#endif /* #ifdef CONFIG_RCU_BOOST */
(9)、用于调度器统计进程的运行信息
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#if defined(CONFIG_SCHEDSTATS) || defined(CONFIG_TASK_DELAY_ACCT)
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struct sched_info sched_info;
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#endif
(10)、用于构建进程链表
(11)、to limit pushing to one attempt
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#ifdef CONFIG_SMP
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struct plist_node pushable_tasks;
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#endif
补丁说明请参考:
(12)、防止内核堆栈溢出
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#ifdef CONFIG_CC_STACKPROTECTOR
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unsigned long stack_canary;
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#endif
在GCC编译内核时,需要加上-fstack-protector选项。
(13)、PID散列表和链表
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struct pid_link pids[PIDTYPE_MAX];
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struct list_head thread_group;
(14)、do_fork函数
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struct completion *vfork_done;
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int __user *set_child_tid;
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int __user *clear_child_tid;
在执行do_fork()时,如果给定特别标志,则vfork_done会指向一个特殊地址。
如果copy_process函数的clone_flags参数的值被置为CLONE_CHILD_SETTID或 CLONE_CHILD_CLEARTID,则会把child_tidptr参数的值分别复制到set_child_tid和 clear_child_tid成员。这些标志说明必须改变子进程用户态地址空间的child_tidptr所指向的变量的值。
(15)、缺页统计
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unsigned long min_flt, maj_flt;
(16)、进程权能
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const struct cred __rcu *real_cred;
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const struct cred __rcu *cred;
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struct cred *replacement_session_keyring;
(17)、相应的程序名
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char comm[TASK_COMM_LEN];
(18)、文件
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int link_count, total_link_count;
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struct fs_struct *fs;
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struct files_struct *files;
fs用来表示进程与文件系统的联系,包括当前目录和根目录。
files表示进程当前打开的文件。
(19)、进程通信(SYSVIPC)
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#ifdef CONFIG_SYSVIPC
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struct sysv_sem sysvsem;
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#endif
(20)、处理器特有数据
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struct thread_struct thread;
(21)、命名空间
(22)、进程审计
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struct audit_context *audit_context;
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#ifdef CONFIG_AUDITSYSCALL
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uid_t loginuid;
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unsigned int sessionid;
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#endif
(23)、secure computing
(24)、用于copy_process函数使用CLONE_PARENT 标记时
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u32 parent_exec_id;
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u32 self_exec_id;
(25)、中断
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#ifdef CONFIG_GENERIC_HARDIRQS
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struct irqaction *irqaction;
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#endif
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#ifdef CONFIG_TRACE_IRQFLAGS
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unsigned int irq_events;
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unsigned long hardirq_enable_ip;
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unsigned long hardirq_disable_ip;
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unsigned int hardirq_enable_event;
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unsigned int hardirq_disable_event;
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int hardirqs_enabled;
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int hardirq_context;
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unsigned long softirq_disable_ip;
-
unsigned long softirq_enable_ip;
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unsigned int softirq_disable_event;
-
unsigned int softirq_enable_event;
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int softirqs_enabled;
-
int softirq_context;
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#endif
(26)、task_rq_lock函数所使用的锁
(27)、基于PI协议的等待互斥锁,其中PI指的是priority inheritance(优先级继承)
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#ifdef CONFIG_RT_MUTEXES
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struct plist_head pi_waiters;
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struct rt_mutex_waiter *pi_blocked_on;
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#endif
(28)、死锁检测
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#ifdef CONFIG_DEBUG_MUTEXES
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struct mutex_waiter *blocked_on;
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#endif
(29)、lockdep,参见内核说明文档linux-2.6.38.8/Documentation/lockdep-design.txt
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#ifdef CONFIG_LOCKDEP
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# define MAX_LOCK_DEPTH 48UL
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u64 curr_chain_key;
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int lockdep_depth;
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unsigned int lockdep_recursion;
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struct held_lock held_locks[MAX_LOCK_DEPTH];
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gfp_t lockdep_reclaim_gfp;
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#endif
(30)、JFS文件系统
(31)、块设备链表
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struct bio_list *bio_list;
(32)、内存回收
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struct reclaim_state *reclaim_state;
(33)、存放块设备I/O数据流量信息
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struct backing_dev_info *backing_dev_info;
(34)、I/O调度器所使用的信息
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struct io_context *io_context;
(35)、记录进程的I/O计数
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struct task_io_accounting ioac;
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if defined(CONFIG_TASK_XACCT)
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u64 acct_rss_mem1;
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u64 acct_vm_mem1;
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cputime_t acct_timexpd;
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endif
在Ubuntu 11.04上,执行cat获得进程1的I/O计数如下:
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rchar: 164258906
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wchar: 455212837
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syscr: 388847
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syscw: 92563
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read_bytes: 439251968
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write_bytes: 14143488
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cancelled_write_bytes: 2134016
输出的数据项刚好是task_io_accounting结构体的所有成员。
(36)、CPUSET功能
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#ifdef CONFIG_CPUSETS
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nodemask_t mems_allowed;
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int mems_allowed_change_disable;
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int cpuset_mem_spread_rotor;
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int cpuset_slab_spread_rotor;
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#endif
(37)、Control Groups
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#ifdef CONFIG_CGROUPS
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struct css_set __rcu *cgroups;
-
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struct list_head cg_list;
-
#endif
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#ifdef CONFIG_CGROUP_MEM_RES_CTLR /* memcg uses this to do batch job */
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struct memcg_batch_info {
-
int do_batch;
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struct mem_cgroup *memcg;
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unsigned long bytes;
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unsigned long memsw_bytes;
-
} memcg_batch;
-
#endif
(38)、futex同步机制
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#ifdef CONFIG_FUTEX
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struct robust_list_head __user *robust_list;
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#ifdef CONFIG_COMPAT
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struct compat_robust_list_head __user *compat_robust_list;
-
#endif
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struct list_head pi_state_list;
-
struct futex_pi_state *pi_state_cache;
-
#endif
(39)、非一致内存访问(NUMA Non-Uniform Memory Access)
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#ifdef CONFIG_NUMA
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struct mempolicy *mempolicy;
-
short il_next;
-
#endif
(40)、文件系统互斥资源
(41)、RCU链表
(42)、管道
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struct pipe_inode_info *splice_pipe;
(43)、延迟计数
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#ifdef CONFIG_TASK_DELAY_ACCT
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struct task_delay_info *delays;
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#endif
(44)、fault injection,参考内核说明文件linux-2.6.38.8/Documentation/fault-injection/fault-injection.txt
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#ifdef CONFIG_FAULT_INJECTION
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int make_it_fail;
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#endif
(45)、FLoating proportions
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struct prop_local_single dirties;
(46)、Infrastructure for displayinglatency
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#ifdef CONFIG_LATENCYTOP
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int latency_record_count;
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struct latency_record latency_record[LT_SAVECOUNT];
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#endif
(47)、time slack values,常用于poll和select函数
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unsigned long timer_slack_ns;
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unsigned long default_timer_slack_ns;
(48)、socket控制消息(control message)
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struct list_head *scm_work_list;
(49)、ftrace跟踪器
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#ifdef CONFIG_FUNCTION_GRAPH_TRACER
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int curr_ret_stack;
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struct ftrace_ret_stack *ret_stack;
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unsigned long long ftrace_timestamp;
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atomic_t trace_overrun;
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atomic_t tracing_graph_pause;
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#endif
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#ifdef CONFIG_TRACING
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unsigned long trace;
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unsigned long trace_recursion;
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#endif /* CONFIG_TRACING */