1-3四轴飞行器硬件设计与简单原理

对天空的无限憧憬已经上升为一种新的高度了，被迫的有一种脱离大气层的感觉。介于本博文的核心细节在于对C语言世界的学习，因此，在硬件设计中，以最少的章节阐述。为了精确模型的精度，减少不必要的设计损耗，采取3D建模，在到加工生产的方式。

这里使用SolidWorks建模软件，开始设计四轴飞行器的裸体架构。

这张图是通常在网上能看见的2.4G无线连接方式，但是后面进行了修改和升级。

下面是更新的主板框架，将天线重新设计，使用陶瓷天线。之前的设计显得十分的突兀，而且不是很美观。

新的版本显得优美一些了。下面先看一些设计好的电路主板3D样图。使用的是最新的AD16设计，确实不得不说，新版本的AD，3D显示确实叼中叼啊。

简单的说明一下这个四轴飞行器的主要配置：采用Cortex-M3处理器、陀螺仪+六轴加速度传感器+WIFI+4组电机，其他的都是电路默认配置；另外还包括8个LED小灯，闪烁吊炸天。目前好没有测试载重能力，下面就开始硬件电路的驱动开发了。