1-2四轴飞行器的前世今生

如果说起飞行器，自然要从家喻户晓的“莱特兄弟”说起，这一代是祖宗背的飞行器。经历几十年的发展，已经从航天到航空的发展。该领域几乎集成了人类文明的最高成果，不边无际的对此打起了20倍的崇敬。下面就让我们一起回顾历史吧。

1.教科书上面的“莱特兄弟”的飞机：

图1-1 老祖宗现身-虽然有点Low

2.史前的故事，可以称为是“莱特飞机”的爸爸：

图1-2 怎么感觉是在打“红警”啊

3.不要着急，第一次世界大战，飞机这个东西就被用在了战场上，额，应该被称为飞艇吧，不知道为什么，那段历史总是有法国、土耳其、英国什么的帝国主义的身影，没什么我大中华的事情，突然让我想起了一个人——“冯如”，号称我中华一个制造飞机的人，但是最后还是意外就英年早逝了，别我们现在的民间高手差多了啊。好了接着看。

4.飞机这玩意，改进了，在二战期间经常能见到飞来飞去，炸来炸去的场景，一开始是这种双翼飞机，后来逐渐的演变成单衣飞机。

图1-3

5.螺旋桨式的飞机到二战末期，开始逐渐失去他的光彩，出现了喷气飞机，什么什么的，到了现在，又有什么F22，太多了，不说了。讲了这么多，和我们的四轴飞行器有个毛线啊。

飞机的另外一种形式，就是直升飞机，这种和滑翔翼飞机完全不一样，因为在空气动力学上，这两个的存在形态（感觉怎么像变形金刚啊，变形金刚里面称之为暂居形态，还是暂具形态，忘了）。但是最终的原理是一样的，都是离不开大气层的支持，没了空气，飞机也飞不起来。

下面看看四周飞行器的样子。上几张图就行了，其他的不啰嗦了。

还有很多，都差不多是这个样子，都有四个螺旋桨做翅膀，可以垂直升降等等。哈哈，是不是很心动啊，下面一章在简单的告诉大家做一个简易四轴飞行器吧。