前面讲了这么多，主要是硬件设计方面，如果不关心电路硬件和机械硬件设计的童鞋基本上可以一看了之，不要太关心。下面才是码农的最核心的地方。说了那么多，至今也没有讲C语言的半毛钱值钱的东西。从现在开始就开始慢慢讲解了，但是，我们的这个模块实际上并不适合一级菜鸟，还是需要有一定基础才能理解我们的教程的，否则还是会云里雾里，一片茫然。
电路硬件也是需要一定基础的。从STM32的开发开始，实际上就是从C语言的基础开始，最好能有C语言计算机二级的开发能力，二级是个很简单的事情。我们不讨论这些了。
首先看一下对LED小灯的点亮操作。这里总共有9个LED小灯，有8个是使用IO口进行操作，另外一个表示电源指示灯。
当我们的电路主板通电之后，DS10会直接被点亮，表示主板电量供电正常。剩下的8个就可以虽然让我们玩耍了，根据LED小灯的位置，可以随意的让其显示不同的显示效果，以达到绚丽和信息显示的功能。
这里我们使用的KEIL这款IDE，同样，我们也有利用Eclipse来开发C/C++应用的。因为KEIL的配置十分的傻瓜，所以，我们只需要安装好，简单的进行配置，就可以胜任C/C++下的STM32开发。如果大家对STM32开发的最基础的知识也不了解的话，后面我们还有详细的教程，会及时更新。
这个就是win7下的KEIL软件的界面，目前只有英文，没有中文的，但是因为它的功能太简单了，所以，使用英文是不会对英文瘸腿的人有任何障碍的，不用花费时间去汉化这个软件。
我们先来看看一下如何点亮一个LED小灯。基本上现在开发STM32的硬件，都是使用ST官方提供的固件库，开发速度相当的快，操作GPIO也非常的简单，有时候可以不用直接去操作寄存器来实现IO的操作了。那么我们看一下结果LED的连接情况，以LED1为例。
LED1是连接到PB3引脚上的，也就是GPIOP.3引脚。那么我们通过对PB3进行控制就可以达到控制LED1的点亮和熄灭了，如果是高电平，那么LED1就会熄灭，当它为低电平的时候就会被点亮。当然还有一种就是让LED小灯可以达到朦胧的状态，慢慢的点亮和慢慢的熄灭，这需要使用PWM技术来控制IO的电压输出，后面我们会在电机方面的控制讲解这个功能，一般情况是需要配合引脚上面对应的TIM功能来实现的。好了废话了。
首先是搭建CMSIS和ST官方固件库开发框架，这个框架模板网上非常多，这里使用的芯片是STM32F103C8T6，基本兼容STM32的固件库模板。我们自己手动搭建可以参考网上教程。
搭建好的官方固件库需要注意，在Target Driver中需要选择STM32的中等容量芯片，否则下载的时候会出错。
工程模板的下载地址：
然后直接可以在main函数中进行代码撰写了。需要注意的是，为了更好的突出功能模块的分类。我们尽可能的在一个新的C代码文件中，撰写新的模块功能，比如LED小灯的相关函数及初始化操作，可以在led.c文件中撰写。
简单的看一下LED的初始化代码：
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#ifndef __LED_H
-
#define __LED_H
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#include "sys.h"
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-
//LED控制
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#define LED1 PBout(3) //LED1
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#define LED2 PBout(4) //LED2
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#define LED3 PAout(3) //LED3
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#define LED4 PBout(12) //LED4
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#define LED5 PBout(13) //LED5
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#define LED6 PAout(8) //LED6
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#define LED7 PAout(1) //LED7
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#define LED8 PAout(12) //LED8
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void LED_Init(void);//初始化
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-
#endif
下面是C代码：
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#include "led.h"
-
-
void LED_Init(void)
-
{
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GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
-
//时钟
-
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
-
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //推免输出
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GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13; //GPIOB使用4个IO口控制LED
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GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //50MHz
-
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
-
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_12; //GPIOA使用4个IO口控制LED
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GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
-
//LED默认状态熄灭
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LED1=1;
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LED2=1;
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LED3=1;
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LED4=1;
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LED5=1;
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LED6=1;
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LED7=1;
-
LED8=1;
-
}
因为这里操作了一个JTAG的接口，STM32F103系列的芯片，在控制的时候，如果复用JTAG接口修重新设定，这里暂时不讲IO口的复用功能。下面开始讲解C语言较难得宏定义了。
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