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分类: 嵌入式
2018-05-09 11:49:10
在前面我们学习了使用Glib的高程捆绑方式的method的收发,现在学习singal的收发,xml例子如下
在前面我们已经学习了方法Test的处理,现在增加一个信号Hello,为了是的处理方式更为简洁,这个信号只带来一个叫做w_dialog的字符串。同样我们使用dbus-binding-tool工具分别生成了server的头文件wei_server2.h和client的头文件wei_client2.h。(操作方式,请参阅上两次学习)。
Server的编写
查看wei_server2.h,和之前只有method的相比,只有稍稍的改动,在对象的info中,增加了Hello的说明。如下:
... ...
const DBusGObjectInfo dbus_glib_com_wei_object_info = {
0,
dbus_glib_com_wei_methods,
1,
"com.wei.MyObject.Sample/0Test/0S/0x/0I/0u/0d_ret/0O/0F/0N/0d/0/0/0",
"com.wei.MyObject.Sample/0Hello/0/0" ,
"/0"
};
我们需要对象中增加相关的代码,头文件com_wei_myobject2.h如下:
#ifndef WEI_COM_WEI_MYOBJECT2_H
#define WEI_COM_WEI_MYOBJECT2_H
typedef struct ComWeiMyObject2 ComWeiMyObject2;
typedef struct ComWeiMyObject2Class ComWeiMyObject2Class;
struct ComWeiMyObject2
{
GObject parent;
};
struct ComWeiMyObject2Class
{
GObjectClass parent;
};
#define COM_WEI_MYOBJECT2_TYPE (com_wei_myobject2_get_type())
GType com_wei_myobject2_get_type(void);
gboolean com_wei_test(ComWeiMyObject2 * obj , const guint IN_x,gdouble * OUT_d_ret, GError ** error);
void com_wei_hello(ComWeiMyObject2 * obj, const char * w_dialog);
#endif
增加一个函数,用于发送Hello信号。源文件com_wei_myobject2.c如下:
#include "com_wei_myobject2.h"
#include
enum
{
HELLO_MESSAGE,
LAST_SIGNAL
};
static guint signals[LAST_SIGNAL];
G_DEFINE_TYPE(ComWeiMyObject2,com_wei_myobject2,G_TYPE_OBJECT)
static void com_wei_myobject2_init(ComWeiMyObject2 * object)
{
}
static void com_wei_myobject2_class_init(ComWeiMyObject2Class * klass)
{
signals[HELLO_MESSAGE] = g_signal_new (
"hello", //信号的名字,我曾写为"Hello",报告没有找到Hello的信号hello,因此有可能需要全部改为小写
G_OBJECT_CLASS_TYPE(klass),
G_SIGNAL_RUN_LAST | G_SIGNAL_DETAILED,
0,
NULL,NULL,
g_cclosure_marshal_VOID__STRING, //the function to translate arrays of parameter values to signal emissions into C language callback invocations. 在gmarshal.h中定,如果结构参数复杂需自行定义,参见一个很好的blog ,在我们这个例子中,我们给出一个参数STRING的简单模式
G_TYPE_NONE, //返回值,因为信号没有返回,所以为NONE
1, //参数数目
G_TYPE_STRING); //参数类型
}
gboolean com_wei_test(ComWeiMyObject2 * obj, const guint IN_x,
gdouble* OUT_d_ret, GError ** error)
{
printf("com_wei_test() get input param: x= %d/n",IN_x);
* OUT_d_ret = 0.99;
return TRUE;
}
void com_wei_hello(ComWeiMyObject2 * obj, const char * w_dialog)
{
g_signal_emit ( obj,signals[HELLO_MESSAGE],0,w_dialog ); //信号释放
}
在对象中,最关键是定义信号,以及型号释放。对于源文件wei_server2.c,很简单,和之前的只有method的例子一样,需要信号释放时,调用com_wei_hello函数即可。
... ...
com_wei_hello(obj,"Hello, World!");
... ...
Client的编写
通过dbus-bind-tool工具生成的wei_client2.h,和之前只有method的例子一样,不在描述。wei_client2.c如下,我们重点描述singal的部分,其他部分请参阅学习七
... ...
static void hello_signal_callback (DBusGProxy * proxy, const char * string, gpointer user_data)
{
printf("Received hello signal %s/n",string);
}
... ...
int main(int argc ,char ** argv)
{
DBusGConnection * conn;
DBusGProxy * proxy;
... ... //建议dbus连接
//建立remote obj: proxy
proxy = dbus_g_proxy_new_for_name(conn,"com.wei.test", "/com/wei/MyObject","com.wei.MyObject.Sample");
dbus_g_proxy_add_signal (proxy,"Hello",G_TYPE_STRING,G_TYPE_INVALID);
dbus_g_proxy_connect_signal (proxy,"Hello",G_CALLBACK(hello_signal_callback),NULL,NULL);
... ...
}
我们通过dbus-monitor进行跟踪,dbus_g_proxy_add_singal[Specifies the argument signature of a signal;.only necessary if the remote object does not support introspection. ] 和dbus_g_proxy_connect_singal[Connect a signal handler to a proxy for a remote interface.When the remote interface emits the specified signal, the proxy will emit a corresponding GLib signal.] 向dbus daemo注册要求监听这个接口的Hello信号。
method call sender=:1.72 -> dest=org.freedesktop.DBus serial=2 path=/org/freedesktop/DBus; interface=org.freedesktop.DBus; member=AddMatch