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分类: 嵌入式

2018-05-09 11:43:33

继续学习D-Bus。之前学习了使用底层的API来发送,监听消息的方式。在 D- Bus学习(四):基础小例子(同步和异步) 之中,我们给出了利用proxy进行发送method_call,并等待method_reply或者error的client情况。在D-Bus中,可以将D-Bus接口定义用XML格式表述处理,并利用工具,自动生成头文件,给出工整的调用方式。下面是一个XML的例子。



 
   
       
     
     
   

 

  其中annotation是作为server用,在下一次学习中使用。我们给这个xml文件一个名字,wei.xml。结合我们上两次学习中的图,node实际上就是相当于对象,用path来进行描述。使用dbus-bingding-tool来生成头文件:

dbus-binding-tool --mode=glib-client --prefix=com_wei wei.xml wei_client.h    

  头文件中给出了同步调用和异步调用的内容,我们给出一个前缀com_wei,将在头文件中出现,头文件内容如下:

/* Generated by dbus-binding-tool; do not edit! */

#include
#include

G_BEGIN_DECLS

#ifndef _DBUS_GLIB_ASYNC_DATA_FREE
#define _DBUS_GLIB_ASYNC_DATA_FREE
static
#ifdef G_HAVE_INLINE
inline
#endif
void
_dbus_glib_async_data_free (gpointer stuff)
{
        g_slice_free (DBusGAsyncData, stuff);
}
#endif

#ifndef DBUS_GLIB_CLIENT_WRAPPERS_com_wei_MyObject_Sample
#define DBUS_GLIB_CLIENT_WRAPPERS_com_wei_MyObject_Sample

static
#ifdef G_HAVE_INLINE
inline
#endif 

//这是同步调用内容 
gboolean
com_wei _MyObject_Sample_test (DBusGProxy *proxy, const guint IN_x, gdouble* OUT_d_ret, GError **error)
{
  return dbus_g_proxy_call (proxy, "Test", error, G_TYPE_UINT, IN_x, G_TYPE_INVALID, G_TYPE_DOUBLE, OUT_d_ret, G_TYPE_INVALID);
}
 
//下面是异步调用内容 
typedef void (*com_wei _MyObject_Sample_test_reply) (DBusGProxy *proxy, gdouble OUT_d_ret, GError *error, gpointer userdata);

static void
com_wei _ MyObject_Sample_test_async_callback (DBusGProxy *proxy, DBusGProxyCall *call, void *user_data)
{
  DBusGAsyncData *data = (DBusGAsyncData*) user_data;
  GError *error = NULL;
  gdouble OUT_d_ret;
  dbus_g_proxy_end_call (proxy, call, &error, G_TYPE_DOUBLE, &OUT_d_ret, G_TYPE_INVALID);
  (*(com_wei_MyObject_Sample_test_reply)data->cb) (proxy, OUT_d_ret, error, data->userdata);
  return;
}

static
#ifdef G_HAVE_INLINE
inline
#endif
DBusGProxyCall*
com_ wei _MyObject_Sample_test_async (DBusGProxy *proxy, const guint IN_x, com_wei_MyObject_Sample_test_reply callback, gpointer userdata)

{
  DBusGAsyncData *stuff;
  stuff = g_slice_new (DBusGAsyncData);
  stuff->cb = G_CALLBACK (callback);
  stuff->userdata = userdata;
  return dbus_g_proxy_begin_call (proxy, "Test", com_wei_MyObject_Sample_test_async_callback, stuff, _dbus_glib_async_data_free, G_TYPE_UINT, IN_x, G_TYPE_INVALID);
}
#endif /* defined DBUS_GLIB_CLIENT_WRAPPERS_com_wei_MyObject_Sample */
 

G_END_DECLS

  在这个头文件中,给出了比较工整的函数定义prefix_interface_method,并且已经包含了一些底层API的代码。利用这个头文件,我们在写程序中,可以更为简洁和直观。下面是利用同步方式写的小例子:

void wei_request(DBusGProxy * proxy)
{
  gdouble PUT_d_ret;
  GError * error = NULL;

  if(!com_wei_MyObject_Sample_test ( proxy,1000,&OUT_d_ret,&error )){ 
    g_printerr("Error: %s/n",error->message);
    return;
  }

  g_print("Proxy get return d_ret = %f",d_ret);

}

  proxy的获取见 D- Bus学习(四):基础小例子(同步和异步) ,显示建立D-Bus连接,为连接捆绑一个可读名字(well-known name),建立proxy,不再重复。异步小例子如下:

void wei_wait_reply (DBusGProxy * proxy, gdouble OUT_d_ret, GError * error,gpointer userdata)
{
  if(error != NULL){
    g_printerr("Asyn Error : %s/n",error->message);
    return;
  }

  g_print("Proxy get return d_ret = %f",OUT_d_ret);
}

void wei_request_async(DBusGProxy * proxy)
{
 
  com_wei_MyObject_Sample_test_async (proxy,2000,wei_wait_reply, NULL);
}

  在异步的例子中,wei_request_async表示发起一个消息请求,当D-Bus返回应答时候,触发wei_wait_reply。

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