基于S3C6410的Linux-3.6.6移植——tslib编译与安装

tslib是一个开源程序，最主要的用途是可以校正触摸屏。通常可以把它作为触摸屏的一个适配层，为上层的应用程序提供统一的接口。在这里，我们移植tslib，为以后移植和使用QT打下基础。

 

首先下载tslib-1.4.tar.gz文件，并完成解压、配置、编译和安装操作，命令如下：

tar  -zxvf  tslib-1.4.tar.gz

cd  tslib

./autogen.sh

./configure  --host=arm-linux  ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes  --cache-file=arm-linux.cache  -prefix=/usr/local/tslib

make

make  install

其中-prefix是指定安装路径，由于是把tslib安装到/usr/local/tslib目录下，因此需要根用户权限。

 

然后再把交叉编译好的tslib安装到开发板上，也就是复制相应的文件到开发板的根文件系统内：

/usr/local/tslib/lib文件下除去pkgconfig目录以外的其他所有文件复制到根文件系统的/lib目录下；

/usr/local/tslib/bin文件下所有文件复制到根文件系统的/bin目录下；

/usr/local/tslib/etc下的ts.conf文件复制到根文件系统的/etc下，并修改其中的内容，下面是ts.conf文件的前两行；

# Uncomment if you wish to use the linuxinput layer event interface

# module_raw input

去掉# module_raw input前面的注释以及空格，也就是module要顶格。该文件内的其他部分无需改动。

 

最后添加环境变量，把有关tslib的环境变量添加到开发板根文件系统的/etc/profile文件内，添加的内容如下：

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0

export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf

export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts

export TSLIB_CALIBFILE=/temp/pointercal

export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none

export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

下面对这些环境变量做一简单的说明：

TSLIB_TSDEVICE——触摸屏设备节点，这个要根据自己开发板的情况填写；

TSLIB_CONFFILE——配置文件名，就是前面复制并修改的ts.conf文件；

TSLIB_PLUGINDIR——插件目录

TSLIB_CALIBFILE——校准的数据文件pointercal。当执行ts_calibrate命令对触摸屏进行校正的时候，会生成一个校准文件，这样在以后使用触摸屏的时候，系统会根据该文件正确判断触点的位置。在这里我把pointercal文件放到temp目录下，因为对于我的系统来说，temp目录是可读写的。如果你选择的pointercal文件所在目录是不可写的，那么是不会生成pointercal文件的，即使执行了ts_calibrate命令，触点的位置也是错误的；

TSLIB_CONSOLEDEVICE——控制台设备文件名；

TSLIB_FBDEVICE——LCD设备节点，也要根据自己开发板的情况填写。

 

这样开发板的根文件系统就添加了tslib，重新编译根文件系统，并把它烧写进开发板内，启动开发板后执行ts_calibrate命令，用来进行校验触摸屏；执行ts_test命令可以对触摸屏进行测试。

 

但我在执行ts_calibrate命令的时候出现了下列提示错误：

selecteddevice is not a touchscreen I understand

经过仔细阅读代码，发现错误发生在tslib中的plugins目录下input-raw.c文件中的check_fd函数内：

static intcheck_fd(struct tslib_input *i)

{    

    structtsdev *ts = i->module.dev;

    intversion;

    u_int32_tbit;

    u_int64_tabsbit;

 

    if (!((ioctl(ts->fd, EVIOCGVERSION, &version) >= 0) &&

        (version == EV_VERSION) &&

        (ioctl(ts->fd, EVIOCGBIT(0, sizeof(bit) *8), &bit) >= 0) &&

        (bit & (1 << EV_ABS)) &&

        (ioctl(ts->fd, EVIOCGBIT(EV_ABS,sizeof(absbit) * 8), &absbit) >= 0) &&

        (absbit & (1 << ABS_X)) &&

        (absbit & (1 << ABS_Y)) &&(absbit & (1 << ABS_PRESSURE)))) {

        fprintf(stderr,"selected device is not a touchscreen I understand ");

        return-1;

    }

 

    if(bit & (1 << EV_SYN))

        i->using_syn= 1;

 

    return0;

}

首先tslib通过EVIOCGVERSION来获取驱动的版本号，然后再通过EVIOCGBIT来判断设备是否为触摸屏，因为触摸屏的事件是绝对值事件（EV_ABS），最后获取触摸屏的X轴（ABS_X），Y轴（ABS_Y），以及压力（ABS_PRESSURE）。其中只要有一项内容不正确，tslib都会认为该设备不是触摸屏，而打印出“selecteddevice is not a touchscreen I understand”错误。

版本号EV_VERSION是容易不一致的，我的交叉编译器定义的EV_VERSION值在编译器目录下的arm/usr/include/linux/input.h中给出的：

#define EV_VERSION        0x010000

linux-3.6.6中的EV_VERSION是在include/linux/input.h中定义的：

#define EV_VERSION        0x010001

两者不一致，改变任一一个都可以。

再来看触摸屏的绝对值事件，这个在驱动移植的时候肯定是正确，不然测试程序肯定是不正确。

最后看触摸屏的X轴（ABS_X），Y轴（ABS_Y），以及压力（ABS_PRESSURE）。通过查看linux-3.6.6中的触摸屏驱动文件s3c2410_ts.c，发现系统没有给出ABS_PRESSURE，因此为了与tslib一致，linux-3.6.6要加上ABS_PRESSURE内容。在touch_timer_fire函数中的第一input_sync(ts.input);前添加：

input_report_abs(ts.input,  ABS_PRESSURE,  1);

在该函数中的第二input_sync(ts.input);前添加：

input_report_abs(ts.input,  ABS_PRESSURE,  0);

在s3c2410ts_probe函数内的ts.input->name = "S3C24XX TouchScreen";语句前添加：

input_set_abs_params(ts.input,  ABS_PRESSURE,  0,  1,  0,  0);

通过上面的修改，就可以使tslib能够正确识别出开发板的触摸屏，执行ts_calibrate和ts_test命令毫无问题。