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分类: 嵌入式

2017-06-06 15:05:47

CANopen是一种在控制局域网路(Controller Area Network, CAN)上的高层通讯协定,包括通讯子协定及设备子协定常在中使用,也是工业控制常用到的一种CanFestival是canopen协议的一种实现方法。

   CanFestival源码的下载地址:

CanFestival源码包里的objdictgen/doc/manual_en.pdf是关于CanFestival的一个英文说明文档。包括CanFestival编译,使用和一些历程的使用等。

下面是我的配置编译过程:

1.在源码包目录下配置环境和生成makefile

./configure --cc=arm--gnueabihf-gcc --arch=arm --os=unix --kerneldir=/usr/src/linux-3.5.7  --prefix=$PWD/myinstall --target=unix  --can=socket  --timers=unix --debug=WAR,MSG

2.make all

3.make install

如果顺利的话会在源码包目录下生成一个myinstall的目录,里面有编译生成的可执行文件和动态库。
   4. .post_sync()函数为PDO发送和接收函数。

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